Описание
Модел ABB IRB 660 Четириосевият робот е предназначен за подреждане на готови опаковки върху палета съгласно избрана програма. Оборудван със специализиран захват, той позволява да се вземе разделител от дадено място. Работният обхват на робота е 3,15 м, товароподемност 180 кг. Здравата и уплътнена конструкция на робота (степен на защита IP 67) осигурява постоянна и висока производителност дори при най-тежки работни условия. Изключителна повторяемост на позиционирането (± 0,03 мм) и много висока точност на картографиране на траекторията. Стандартно оборудван с:
- хващач-манипулатор за: кашони, опаковки и разделители
- Конструкция - основа за монтиране над конвейера
- конструкция на работното пространство за предотвратяване на случайно влизане на работник по време на цикъла
- версия на контролера IRC5 - еднопанелен тип (основен компютър и системи за захранване в един корпус)
- Основно трифазно захранване 400 V с нулев проводник
- Главен въртящ се превключвател
- Капак на съединителя на контролера IRC5 (щепсели)
- DeviceNet главна/подчинена карта
- Карта за цифрови входове, 16 входа / 16 24V цифрови изхода
- Сигнален кабел - манипулатор - контролер 7 метра за свързване на сигналите от хващача директно към контролния шкаф
- Комплект съединители за свързване напр. на хващача към горното звено на потребителския колан, което се извежда към ръката
- Програмен панел FlexPendant с 10-метров кабел
- Операторски панел - бутон за безопасност, превключвател за избор на режим на работа (автоматичен/ръчен), монтиран на корпуса на контролера
- Основен софтуерен пакет за контролера IRC5 в последната версия RW 6
- Софтуер на контролера, позволяващ да се дефинира напр. кубична зона, след напускането на която роботът ще генерира сигнал, напр. на IO карта. Софтуер, полезен за дефиниране на т.нар. начална позиция
- Софтуер на контролера за отстраняване на грешки.
- Софтуер на контролера за изпълнение на множество задачи - т.нар. многонишковост. Например, една задача управлява движенията на робота, а втора, независима задача управлява входните карти, което действа като прост PLC
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Моля, имайте предвид, че това описание може да е преведено автоматично. Свържете се с нас за допълнителна информация. Информацията в тази малка обява е ориентировъчна. Exapro препоръчва да проверите подробностите с продавача преди покупка