Описание
Роботизираната заваръчна станция KUKA KR16 L6 ARC-C с ротационен позиционер PO-2t6m-01 беше пусната през 2017 г. и работи общо 50 часа. Преди това ръката на заваръчния робот, създадена през 2009 г., беше използвана само за тестване. Цялата заваръчна станция е специално проектирана за много прецизно заваряване на врати и оградни участъци, но също така може да заварява различни видове конструкции, които се вписват в позиционера.
Роботизираната система за заваряване KUKA KR 16 L6 ARC-C е оборудвана с:
- ръка на робот: KUKA KR16 L6 ARC-C
- контролер: KUKA KR C2
- софтуер: KUKA System Software (KKS)
- източник на ток: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- телоподаващо устройство: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- устройство за почистване на горелката: TBi BRG-2-ES-DAE
- ротационен позиционер: PO-2t6m-01
- писта
Управляваният заваръчен робот KUKA KR16 ARC има обхват до 6 m и здрава ръка с 6 динамични оси, задвижвани от електромеханична система с безчеткови AC сервомотори. Високата аксиална скорост в съчетание с малки размери и тегло гарантира отлична прецизност и най-високо качество на заваръчните шевове, дори и на труднодостъпни места. Роботът се управлява от контролер KUKA KR C2 с много полезни функции, което значително повишава производителността и ефективността на машината.
Директно върху корпуса на заваръчната горелка е монтиран фидер FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, който поддържа всички заваръчни процеси чрез много динамично и прецизно подаване на електродната тел. Горелката на машината се почиства от примеси с почистващо устройство TBi BRG-2-ES-DAE, което отрязва края на жицата, пръска течност против пръски върху главата на горелката в затворена камера за пръскане и премахва пръските чрез въртящ се райбер.
Манипулаторът PO-2t6m-01 е пригоден за въртене на елементи с максимално тегло до 2 тона и дължина до 7 метра, за извършване на заварени съединения. Грамофонът се състои от съединител, мотор-редуктор, реактивно рамо, контролен шкаф, сензорен монтажен възел и две тела от заварена ламарина, в които са разположени позициониращите валове с болтови дискове. Към дисковете е прикрепена въртяща се маса, центрирана с щифтове, поставени директно в отворите на лагерните валове.
Технически параметри на заваръчния робот KUKA KR16 L6 ARC-C
- брой оси: 6
- обхват на ръката: 1911 мм
- максимална товароносимост: 6 кг
- допълнително натоварване на рамо/свързващо рамо/въртяща се колона: 10 кг/променлива/20 кг
- общо разпределено натоварване: 36 кг
- обхват на движенията на оста на робота
ос A1: ± 114°
ос A2: + 35° / -155°
ос A3: + 154° / -130°
ос A4: ± 350°
ос A5: ± 130°
ос A6: ± 350°
- скоростта на движение на оста на робота
ос A1: 156°/s
ос A2: 156°/s
ос A3: 156°/s
ос A4: 335°/сек
ос A5: 335°/сек
ос A6: 647°/s
- повторяемост (ISO 9283): ± 0.1 mm
- монтажен фланец: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- монтаж: под, таван
- работно време: 50ч
- тегло на робота KR16 L6 ARC-C: 250 кг
Технически данни на ротационен позиционер PO-2t6m-01
- товароносимост на грамофона: 1040 кг
- обща товароносимост: 2000 кг
- положение на оста спрямо земята: 1407 мм
- положение на оста спрямо конектора: 1082 мм
- разстояние между дисковете: 6350 мм
- ширина на основата: 960 мм
- товароподемност на скобата: 3,25 т
- препоръчителен брой анкери за закрепване на позиционера към земята: 38 бр.
- околна температура на контролния шкаф: 3-35 °C
- захранване на шкафа за управление: 3x 400 V; 50 Hz
- размери (дължина x ширина x височина): 7887 x 2000 x 2407 mm
- тегло на грамофона: 960 кг
- общо тегло: 3900 кг
- общо тегло с товароносимост: 4940 кг
Моля, имайте предвид, че това описание може да е преведено автоматично. Свържете се с нас за допълнителна информация. Информацията в тази малка обява е ориентировъчна. Exapro препоръчва да проверите подробностите с продавача преди покупка