popis
Model ABB IRB 660 Čtyřosý robot je určen k ukládání hotových obalů na paletu podle zvoleného programu. Je vybaven specializovaným chapadlem, které umožňuje vybírání děliče z daného místa. Pracovní dosah robota je 3,15 m, nosnost 180 kg. Robustní a utěsněná konstrukce robota (krytí IP 67) zajišťuje stálý a vysoký výkon i v těch nejnáročnějších pracovních podmínkách. Výjimečná opakovatelnost polohování (± 0,03 mm) a velmi vysoká přesnost mapování trajektorie. Standardně vybaven:
- chapadlem-manipulátorem pro: kartony, obaly a děliče
- konstrukce - základna pro montáž nad dopravník
- konstrukcí pracovního prostoru, která zabraňuje náhodnému vstupu pracovníka během cyklu
- Řídicí jednotka verze IRC5 - jednopanelový typ (hlavní počítač a napájecí systémy v jednom krytu).
- Převážně třífázové napájení 400 V s nulovým vodičem.
- Hlavní otočný spínač
- Kryt konektoru řídicí jednotky IRC5 (zástrčky)
- Karta DeviceNet master / slave
- Karta digitálních vstupů, 16 vstupů / 16 digitálních výstupů 24 V
- Signální kabel - manipulátor - řídicí jednotka 7 m pro připojení signálů chapadla přímo do rozváděče.
- Sada konektorů pro připojení např. chapadla k hornímu článku uživatelského svazku, který je vyveden na rameno
- Programovací panel FlexPendant s 10metrovým kabelem
- Ovládací panel - bezpečnostní tlačítko, přepínač volby provozního režimu (automatický / ruční) namontovaný na skříni řídicí jednotky
- Základní softwarový balíček řídicí jednotky IRC5 v nejnovější verzi RW 6
- Software řídicí jednotky umožňující definovat např. kubickou zónu, po jejímž opuštění robot vygeneruje signál např. na IO kartě. Software užitečný pro definování tzv. domovské polohy
- Software řídicí jednotky pro ladění.
- Řídicí software pro spouštění více úloh - tzv. vícevláknový. Například jedna úloha obsluhuje pohyby robota, druhá, nezávislá úloha obsluhuje vstupní karty, které se chovají jako jednoduché PLC.
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Upozorňujeme, že tento popis může být přeložen automaticky. Neváhejte nás kontaktovat v případě dotazů. Informace tohoto oznámení jsou pouze orientační. Naše společnost doporučuje před nákupem zkontrolovat podrobnosti u prodejce