popis
Robotický komplex skládající se z: robotického manipulátoru Kawasaki FA006E, ovladače, dvou otočných pracovních stolů s mechanickými a elektromagnetickými svorkami svařovaných prvků.
Do provozu byla uvedena v srpnu 2013. Bylo plánováno její použití ve spojení s válcovací linkou na výrobu dveřních profilů. Protože se linka nepodařilo nastartovat, byla zastavena.
Hlavní technické vlastnosti robota FA006E
Model robota FA006E - Kawasaki
Nosnost, kg 6
Počet stupňů volnosti 6
Opakovatelnost, mm ± 0,10
Maximální úhel výkyvu
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Maximální rychlost pojezdu [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Moment setrvačnosti, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Přesnost polohování, mm ± 0,1
Pracovní plocha, mm 1550
Maximální lineární rychlost pojezdu, mm / s 9200
Hmotnost, kg 170
Řadič D40 / D71
Způsob instalace robota Instalace na podlahu nebo na strop (instalace na zeď volitelně)
Ekologické předpoklady
Teplota, ° C 0 ~ 45
Vlhkost,% 35 ~ 85
Vibrace méně než 0,5 G
Stupeň krytí IP65 (osy 5 a 6 IP67)
Napájení 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Upozorňujeme, že tento popis může být přeložen automaticky. Neváhejte nás kontaktovat v případě dotazů. Informace tohoto oznámení jsou pouze orientační. Naše společnost doporučuje před nákupem zkontrolovat podrobnosti u prodejce