popis
KUKA KR 180 PA je 4osý vysokorychlostní, paletizační robot s vysokým užitečným zatížením. Horní část paže je z velké části vyrobena z uhlíkových vláken, aby se minimalizovala setrvačnost a snížila doba cyklu. Díky užitečné hmotnosti 180 kg se velmi dobře hodí pro mnoho vysokorychlostních obalů a aplikací na konci linky.
Mezi další aplikace patří de-stohování nebo de paletizace a nakládání listů, ať už jde o vrstvu, sklo nebo kov.
Protože robot má 4 osy, je hlava robota upevněna v horizontální rovině. Díky tomu je snadné polohování a programování.
Rozsah pohybu osy 1 ± 185 ° maximální rychlost 105 ° / s
Rozsah pohybu osy 2 +90 ° až -39 ° maximální rychlost 10 5 ° / s
Rozsah pohybu osy 3 +71 ° až -109 ° maximální rychlost 95 ° / s
Rozsah pohybu osy 4 ± 270 ° maximální rychlost 300 ° / s
Opakovatelnost ± 0,35 mm
Ochrana paží IP65 (připraveno k provozu se zapojenými připojovacími kabely)
Robot, který máme na skladě, je z roku 2004 a je v dobrém stavu.
Robot používá řadič KRC2, který je založen na systému Windows a má velmi velkou barevnou dotykovou obrazovku. KRC2 se vyznačuje vynikající konektivitou, velkou pamětí a uživatelsky přívětivým rozhraním. Dodává se s integrovanými I / O a bezpečnostními obvody.
Upozorňujeme, že tento popis může být přeložen automaticky. Neváhejte nás kontaktovat v případě dotazů. Informace tohoto oznámení jsou pouze orientační. Naše společnost doporučuje před nákupem zkontrolovat podrobnosti u prodejce