Beskrivelse
ABB IRB 660 model Den fire-aksede robot er designet til at stable færdige pakker på en palle i henhold til et valgt program. Udstyret med en specialiseret griber gør den det muligt at plukke skillevæggen fra et givet sted. Robottens rækkevidde er 3,15 m, løftekapaciteten er 180 kg. Robust og forseglet robotdesign (IP 67-klassificering) sikrer ensartet og høj ydeevne selv under de mest barske arbejdsforhold. Enestående gentagelsesnøjagtighed ved positionering (± 0,03 mm) og meget høj nøjagtighed ved banekortlægning. Udstyret som standard med:
- griber-manipulator til: kartoner, pakker og skillevægge
- konstruktion - base til montering over transportøren
- konstruktion af arbejdsområde for at forhindre utilsigtet indtrængen af en medarbejder under cyklussen
- Controller version IRC5 - single-panel type (hovedcomputer og strømforsyningssystemer i et enkelt hus)
- Hovedsageligt trefaset 400 V strømforsyning med nulleder
- Hoveddrejekontakt
- Dæksel til IRC5-controllerens stik (stik)
- DeviceNet master/slave-kort
- Digitalt indgangskort, 16 indgange / 16 24V digitale udgange
- Signalkabel - manipulator - controller 7 meter til tilslutning af griberens signaler direkte til styreskabet
- Sæt af stik til tilslutning af f.eks. griberen til det øverste led i brugerens sele, som føres ud til armen
- FlexPendant programmeringspanel med 10 meter kabel
- Betjeningspanel - sikkerhedsknap, kontakt til valg af driftstilstand (automatisk / manuel) monteret på controllerhuset
- Grundlæggende controller-softwarepakke IRC5 i den nyeste version RW 6
- Controllersoftware, der gør det muligt at definere f.eks. en kubisk zone, hvorefter robotten genererer et signal, f.eks. på et IO-kort. Software, der er nyttig til at definere en såkaldt hjemmeposition
- Controller-software til debugging.
- Controller-software til at køre flere opgaver - såkaldt multi-threading. For eksempel håndterer én opgave robottens bevægelser, mens en anden, uafhængig opgave håndterer inputkortene, der fungerer som en simpel PLC.
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Bemærk venligst, at denne beskrivelse muligvis er blevet oversat automatisk. Kontakt os for yderligere information. Oplysningerne i denne rubrikannonce er kun vejledende. Exapro anbefaler at tjekke detaljerne med sælgeren inden et køb