Beskrivelse
KUKA KR16 L6 ARC-C robotsvejsestationen med PO-2t6m-01 roterende positioner blev lanceret i 2017 og arbejdede i alt 50 timer. Tidligere blev svejserobotarmen bygget i 2009 kun brugt til test. Hele svejsestationen er specielt designet til meget præcis svejsning af porte og hegnsspænd, men den kan også svejse forskellige typer strukturer, der passer ind i positioneren.
KUKA KR 16 L6 ARC-C robotsvejsesystemet er udstyret med:
- robotarm: KUKA KR16 L6 ARC-C
- controller: KUKA KR C2
- software: KUKA System Software (KKS)
- nuværende kilde: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- trådfremfører: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- brænderrensningsanordning: TBi BRG-2-ES-DAE
- drejestilling: PO-2t6m-01
- spor
Den sporstyrede KUKA KR16 ARC svejserobot har en rækkevidde på op til 6 m og en robust arm med 6 dynamiske akser drevet af et elektromekanisk system med børsteløse AC servomotorer. Høj aksial hastighed kombineret med små dimensioner og vægt garanterer fremragende præcision og den højeste kvalitet af svejsninger, selv på svært tilgængelige steder. Robotten styres af en KUKA KR C2 controller med mange nyttige funktioner, som øger maskinens produktivitet og effektivitet markant.
Direkte på svejsebrænderens krop er FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT feeder monteret, som understøtter alle svejseprocesser ved meget dynamisk og præcis fremføring af elektrodetråden. Maskinens brænder renses for urenheder af TBi BRG-2-ES-DAE rengøringsanordningen, som skærer enden af ledningen af, sprøjter anti-sprøjtvæske på brænderens hoved i et lukket sprøjtekammer og fjerner sprøjt med en roterende river.
PO-2t6m-01 manipulatoren er tilpasset til at rotere elementer med en maksimal vægt på 2 tons og en længde på 7 meter, for at lave svejsede samlinger. Drejeskiven består af et stik, en gearmotor, en reaktionsarm, et styreskab, en sensormonteringsenhed og to kroppe af svejset plade, hvori positioneringsakslerne med boltede skiver er placeret. Et drejebord er fastgjort til skiverne, centreret med stifter indsat direkte i hullerne i lejeakslerne.
Tekniske parametre for KUKA KR16 L6 ARC-C svejserobot
- antal aksler: 6
- armrækkevidde: 1911 mm
- maksimal bæreevne: 6 kg
- ekstra belastning på arm/forbindelsesarm/drejesøjle: 10 kg/variabel/20 kg
- samlet fordelt belastning: 36 kg
- rækkevidde af bevægelser af robottens akse
akse A1: ± 114°
akse A2: + 35° / -155°
akse A3 : + 154° / -130°
akse A4: ± 350°
akse A5: ± 130°
akse A6: ± 350°
- hastigheden af robottens aksebevægelser
akse A1: 156°/s
akse A2: 156°/s
akse A3: 156°/s
akse A4: 335°/sek
akse A5: 335°/sek
akse A6: 647°/s
- repeterbarhed (ISO 9283): ± 0,1 mm
- monteringsflange: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montage: gulv, loft
- arbejdstid: 50 timer
- vægt af KR16 L6 ARC-C robotten: 250 kg
Tekniske data for PO-2t6m-01 roterende positioner
- bæreevne på drejeskiven: 1040 kg
- total bæreevne: 2000 kg
- akseposition i forhold til jorden: 1407 mm
- position af aksen i forhold til stikket: 1082 mm
- afstand mellem skiver: 6350 mm
- bundbredde: 960 mm
- løftebøjlekapacitet: 3,25 t
- anbefalet antal ankre til fastgørelse af positioneren til jorden: 38 stk.
- omgivelsestemperatur i styreskabet: 3-35 °C
- strømforsyning til styreskab: 3x 400 V; 50 Hz
- dimensioner (længde x bredde x højde): 7887 x 2000 x 2407 mm
- Vægt af drejeskiven: 960 kg
- totalvægt: 3900 kg
- totalvægt med bæreevne: 4940 kg
Bemærk venligst, at denne beskrivelse muligvis er blevet oversat automatisk. Kontakt os for yderligere information. Oplysningerne i denne rubrikannonce er kun vejledende. Exapro anbefaler at tjekke detaljerne med sælgeren inden et køb