Beschreibung
Modell ABB IRB 660 Der vierachsige Roboter ist für das Stapeln fertiger Pakete auf einer Palette nach einem ausgewählten Programm ausgelegt. Ausgestattet mit einem speziellen Greifer, ermöglicht er die Entnahme des Teilers an einer bestimmten Stelle. Die Arbeitsreichweite des Roboters beträgt 3,15 m, die Tragfähigkeit 180 kg. Die robuste und abgedichtete Konstruktion des Roboters (Schutzart IP 67) gewährleistet eine gleichbleibende und hohe Leistung auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen. Außergewöhnliche Wiederholbarkeit der Positionierung (± 0,03 mm) und sehr hohe Genauigkeit bei der Bahnabbildung. Standardmäßig ausgestattet mit:
- Greifer-Manipulator für: Kartons, Pakete und Teiler
- Konstruktion - Sockel zur Montage über dem Förderer
- Konstruktion des Arbeitsraums, um ein versehentliches Eindringen eines Arbeiters während des Zyklus zu verhindern
- Steuerungsversion IRC5 - Einpaneel-Typ (Hauptrechner und Stromversorgungssysteme in einem einzigen Gehäuse)
- Hauptsächlich dreiphasige 400-V-Stromversorgung mit Nullleiter
- Hauptdrehschalter
- Abdeckung der IRC5-Steuerungsanschlüsse (Stecker)
- DeviceNet-Master/Slave-Karte
- Digitaleingangskarte, 16 Eingänge / 16 24V Digitalausgänge
- Signalkabel - Manipulator - Steuerung 7 Meter zum Anschluss der Greifersignale direkt an den Schaltschrank
- Steckerset für den Anschluss z.B. des Greifers an das obere Glied des Benutzergeschirrs, das zum Arm herausgeführt wird
- FlexPendant-Programmierpanel mit 10 Meter langem Kabel
- Bedienfeld - Sicherheitstaste, Wahlschalter für die Betriebsart (automatisch/manuell) auf dem Steuerungsgehäuse montiert
- Basis-Softwarepaket der Steuerung IRC5 in der neuesten Version RW 6
- Steuerungssoftware, mit der z.B. eine kubische Zone definiert werden kann, bei deren Verlassen der Roboter ein Signal z.B. auf einer IO-Karte erzeugt. Software zum Definieren einer sogenannten Home-Position
- Steuerungssoftware für die Fehlersuche.
- Steuerungssoftware zur Ausführung mehrerer Tasks - sogenanntes Multithreading. Zum Beispiel steuert eine Task die Bewegungen des Roboters, eine zweite, unabhängige Task steuert die Eingabekarten, die wie eine einfache SPS funktioniert.
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
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