Beschreibung
Der IRB 6620 ist eine flexible und kostengünstige Lösung, die eine hohe Aktivitätszeit generiert und die Produktionskosten senkt. Mit einer Nutzlastkapazität von 150 kg und einer Reichweite von 2,2 m zeichnet er sich durch Flexibilität im Boden, umgekehrt, geneigt oder regalförmig aus. Geeignet für maschinelle Verlegeanwendungen wie Druckguss und Spritzguss, die eine minimierte Extraktionszeit erfordern. Dieses neue flexible und verbesserte Linienkonzept wird mit der IRC5-Steuerung geliefert.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove und QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten bereitgestellt, ohne dass eine Abstimmung durch den Programmierer erforderlich ist.
RAPID-Programmiersprache
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