Beschreibung
BEZEICHNUNG:
Die Maschine besteht aus einem Minirobot, der zum Palettieren von Kisten geeignet ist. Die Achsen werden von bürstenlosen Motoren angetrieben, die elektronisch über Inkremental-Encoder gesteuert werden und eine präzise und schnelle Positionierung der Kartons während der Zyklusphasen ermöglichen. Die Linearbewegungen erfolgen über Prismenführungen mit Kugelumlaufeinheiten. Selbstlernende Funktionen vereinfachen die Programmierung der Positionen der Greifelemente in den Arbeitspunkten des Zyklus und ermöglichen den Wechsel unterschiedlicher Kartonanordnungen auf der Palette.
ANWENDUNGSBEREICHE:
Pharma, Chemie, Kosmetik, Lebensmittel, Diät, Medizinprodukte, Fertigung.
HAUPTEIGENSCHAFTEN:
Betriebszyklus:
1. Kartontransport mittels Bandförderer mit Kopfanbindung.
2. Sensorische Erkennung der Kisten in der Aufnahmeposition mit Anschlägen der folgenden, um das Greifen zu erleichtern.
3. Gehäuseübersetzung mit Saugnäpfen.
4. Aufnehmen von Kartons mit Saugnäpfen und Stapeln auf Europaletten.
5. Automatische Verwaltung der Palette mit Entnahme des Vakuums aus dem Lager (Kapazität 12 Paletten), Übergabe an die Palettierstation.
6. Ausgabe des verpackten Produkts auf Europaletten mittels Dreifachkettenförderer zum Transport von Vollpaletten außerhalb der Struktur des Miniroboters.
Baujahr: 1997
PRODUKTIONSMERKMALE
Max. Geschwindigkeit 10 Zyklen / min
Nettogewicht 2000 kg
Leistung 15 kW
Luftdruck 6 bar
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