Beschreibung
Ein Roboterkomplex bestehend aus: einem Kawasaki FA006E Robotermanipulator, einer Steuerung, zwei Dreharbeitstischen mit mechanischen und elektromagnetischen Klemmen der zu schweißenden Elemente.
Es wurde im August 2013 in Betrieb genommen. Es sollte in Verbindung mit einer Rolllinie zur Herstellung von Türprofilen eingesetzt werden. Da die Linie nicht gestartet werden konnte, wurde sie eingemottet.
Technische Hauptmerkmale des Roboters FA006E
FA006E Robotermodell - Kawasaki
Tragfähigkeit, kg 6
Anzahl der Freiheitsgrade 6
Wiederholbarkeit, mm ± 0,10
Maximaler Schwenkwinkel
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Maximale Fahrgeschwindigkeit [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Trägheitsmoment, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Positioniergenauigkeit mm ± 0,1
Arbeitsbereich, mm 1550
Maximale lineare Fahrgeschwindigkeit, mm / s 9200
Gewicht, kg 170
D40 / D71 Controller
Installationsmethode des Roboters Boden- oder Deckeninstallation (Wandinstallation optional)
Umweltbedingungen
Temperatur, ° C 0 ~ 45
Luftfeuchtigkeit,% 35 ~ 85
Vibration weniger als 0,5 g
Schutzart IP65 (Achsen 5 und 6 IP67)
Stromversorgung 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
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