Beschreibung
Der KUKA Industrieroboter KR 150-2-TJ wurde 2001 in Deutschland von der KUKA AG hergestellt. Diese multifunktionale Maschine ist eine ideale Lösung für die Automatisierung von industriellen Prozessen, die einen präzisen und zuverlässigen Betrieb erfordern. Über das Netzwerkprotokoll DeviceNet kann der Roboter mit jedem beliebigen Gerät, wie z.B. einem Transportgreifer, Schweißkopf oder Plasmabrenner, verbunden und konfiguriert werden.
In den letzten Jahren wurde der Roboterarm KR 150/2 einem Komplettservice unterzogen und umfassend für den Einsatz vorbereitet. Zu den zahlreichen Renovierungsarbeiten gehörten unter anderem die Prüfung des Wirkungsgrads der Umrichter und Motoren, die Überprüfung und Einstellung des Robotergetriebes sowie der Austausch der Batterien und des Ein-/Ausgangsmoduls (Balluff) in der Steuerung.
Technische Daten des KUKA-Roboters KR 150-2-TJ
- Anzahl der Achsen: 6
- 7-achsige Bahn mit einer Länge von 8 Metern
- Steuerung: KUKA VKR C2
- tragbare Steuereinheit (tragbarer Teach-Pendant): KUKA VKCP2
- 4 Betriebsarten:
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - Testmodus für die manuelle Steuerung des Roboters mit begrenzter Geschwindigkeit
T2 (Testmodus 2 - Manuelle volle Geschwindigkeit) - Testmodus für die manuelle Steuerung des Roboters mit voller Geschwindigkeit
AUT EXT (Automatic External Mode) - Automatikbetrieb, bei dem der Roboter von einem externen System, z. B. einer SPS-Steuerung, gesteuert wird
AUT (Automatikbetrieb) - Automatikbetrieb (aktuelle Konfiguration)
- technische dokumentation
Bitte beachten Sie, dass diese Beschreibung automatich übersetzt wurde. Für weitere Informationen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung. Die Angaben in dieser Anzeige sind unverbindlich. Wir empfehlen, die Details vor einem Kauf mit dem Verkäufer zu überprüfen.