Beschreibung
Der 2015 hergestellte KUKA Industrieroboter KR30-3 ist eine hervorragende Lösung für viele Anwendungen, wie z. B. das Bewegen, Fräsen oder Schweißen von Details, die kurze Zykluszeiten und hohe Genauigkeit erfordern. Ein kleiner, modularer Arm mit einem großen Bewegungsbereich ermöglicht den freien Betrieb in allen Positionen, auch an schwer zugänglichen Stellen. Außerdem werden alle 6 Achsen von zuverlässigen Servomotoren angetrieben, um eine hervorragende Bewegungsdynamik zu erreichen. Dieser Aufbau optimiert selbst die intensivsten Produktionsprozesse und gewährleistet gleichzeitig höchste Effizienz.
Der KUKA-Roboterarm KR 30-3 wurde bisher nur sporadisch eingesetzt und hat nur eine geringe Anzahl von Arbeitsstunden geleistet. In dieser Zeit arbeitete er mit der Spritzgießmaschine zusammen, um Spritzgießwerkzeuge zu bedienen (Sammeln, Umsetzen und Ablegen der vorbereiteten Kerne). Der 6-achsige KUKA-Roboter wiegt 665 kg.
Technische Daten des KUKA-Roboters KR30-3
- Anzahl der Achsen: 6
- Armreichweite: 2033 mm
- maximale Tragfähigkeit: 30 kg
- Bereich der Achsenbewegungen
J1-Achse: ± 185°
J2-Achse: +35/-135°
J3-Achse: +158/-120°
J4-Achse: ± 350°
J5-Achse: ± 119°
J6-Achse: ± 350°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
J1-Achse: 140°/s
J2-Achse: 126°/s J3-Achse
: 140°/s
J4-Achse: 260°/s
J5-Achse: 245° /s
J6-Achse: 322°/s
- Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm
- Gewicht der Maschine: 665 kg
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