Beschreibung
Type: ES200N
Produzent: MOTOMAN
Erzeugt: 2007
Parametern:
Roboter Steuerungen: NX100
Roboter Spezifikationen :
Achsen: 6
Nutzlast: 200 kg
V: 3372 mm
H: 2651 mm
Wiederholbarkeit: ± 0.2 mm
Robotermasse: 1230 kg
Typ mit vertikalem Gelenkarm
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
S-Achse 95 ° / s (1.66 rad / s)
L-Achse 85 ° / s (1.48 rad / s)
U-Achse 95 ° / s (1.66 rad / s)
R-Achse 115 ° / s (2.01 rad / s)
B-Achse 110 ° / s (1.92 rad / s)
T-Achse 190 ° / s (3.32 rad / s)
Roboterbewegungsbereich
S-Achse ± 180 °
L-Achse + 76 ° - 60 °
U-Achse + 230 ° - 142.5 °
R-Achse ± 360 °
B-Achse ± 125 °
T-Achse ± 360 °
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