Beschreibung
Der 2014 in Japan hergestellte Industrieroboter YASKAWA MOTOMAN MH24 ist eine hervorragende Lösung für viele Anwendungen, wie z. B. das Bewegen von Lasten oder die Bedienung von Maschinen, die eine kurze Zykluszeit und hohe Genauigkeit erfordern. Die robuste Konstruktion mit 6 Achsen ermöglicht die Handhabung von Werkstücken mit einem maximalen Gewicht von 24 kg. Dank der Verwendung von zuverlässigen AC-Servomotoren mit geringer Trägheit erreicht die Maschine eine hohe Geschwindigkeit und Präzision, die für die Optimierung selbst der intensivsten Produktionsprozesse erforderlich sind.
Ein spezielles Sicherheitsmodul, das mit zwei Prozessoren ausgestattet ist, ermöglicht die Regulierung der Bewegungen im optimalen Bereich durch Überwachung der Position der Maschine und des Werkzeugs. Dank dieser Funktion können Schutzvorrichtungen in einem Bereich installiert werden, der kleiner ist als der Bewegungsbereich, wodurch der benötigte Bauraum für die Produktionsanlagen reduziert wird. Im Falle eines Notstopps bleibt der 6-achsige YASKAWA-Roboter auf der vorgesehenen Bahn stehen und weicht beim Neustart nicht von ihr ab, so dass Kollisionen mit Objekten in der Nähe vermieden werden.
Der Roboterarm YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 ist zusätzlich mit der Steuerung MOTOMAN DX200 ausgestattet, die die Möglichkeit bietet, erweiterte Befehle zu verwenden und erweiterte Bewegungsfunktionen zu erstellen. Das Gesamtgewicht der Maschine beträgt 268 kg.
- Anzahl der Achsen : 6
- maximale Tragfähigkeit : 24 kg
- Bewegungsbereich der Achsen
S-Achse : -180°/+180°
L-Achse : -105°/+155°
U-Achse: -170°/+240°
R-Achse: -200°/+200°
B-Achse: -150°/+150°
T-Achse: -455°/+455°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
S-Achse : 3,44 rad/s 197°/s
L-Achse : 3.32 rad/s 190°/s
U-Achse : 3,67 rad/s 210°/s
R-Achse : 7,16 rad/s 410°/s
B-Achse : 7,16 rad/s 410°/s
T-Achse : 10,82 rad/s 620°/s
- Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,06 mm
- Steuerung: MOTOMAN DX200
- zulässiges Drehmoment in der R-Achse: 50 Nm
- zulässiges Drehmoment in der B-Achse: 50 Nm
- zulässiges Drehmoment in der T-Achse: 30,4 Nm
- zulässiges Massenträgheitsmoment in der R-Achse: 2,1 kgm2
- zulässiges Trägheitsmoment in der B-Achse: 2,1 kgm2
- zulässiges Trägheitsmoment in der T-Achse: 1,1 kgm2
- Montage: Decke, Wand, Boden
- maximaler pneumatischer Druck: 490 kPa
- Umgebungstemperatur: 0°C/+45°C
- Luftfeuchtigkeit: 20-80%
- Spannungsversorgung: 3x 400 V; 50/60 Hz
- Gewicht der Maschine: 268 kg
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