Περιγραφή
Το ρομπότ φρεζαρίσματος ABB IRB 2400 M2000 κατασκευάστηκε το 2004 στην Ελβετία. Ο ρομποτικός σταθμός φρεζαρίσματος αποτελείται από ένα βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων ABB IRB 2400/16 και έναν ελεγκτή ABB IRC5 που ελέγχει τον χειριστή και τις περιφερειακές συσκευές.
Το ρομπότ φρεζαρίσματος χαρακτηρίζεται από μια συμπαγή δομή βραχίονα με εμβέλεια 1550 mm, ο οποίος μπορεί να ανυψώσει αντικείμενα βάρους έως 16 kg. Η σύγχρονη τεχνολογία που χρησιμοποιείται στο ρομπότ βελτιστοποιεί αυτόματα τις παραμέτρους προκειμένου να επιτευχθεί η καλύτερη απόδοση στον κύκλο, καθώς και επιτρέπει την υλοποίηση της προγραμματισμένης διαδρομής ανεξάρτητα από την ταχύτητα ή τον τρόπο λειτουργίας, ακόμη και μετά από επείγουσα διακοπή ή διακοπή ρεύματος.
Το εξαιρετικά ακριβές βιομηχανικό ρομπότ είναι εξοπλισμένο με το λειτουργικό σύστημα BaseWare OS, το οποίο ελέγχει κάθε πτυχή της λειτουργίας του μηχανήματος, όπως ο έλεγχος κίνησης. Ο μικρός αριθμός εξαρτημάτων που χρησιμοποιούνται συμβάλλει σημαντικά στην υψηλή αξιοπιστία και τη μεγάλη διάρκεια ζωής του μηχανήματος. Μέχρι στιγμής, ο σταθμός κατεργασίας έχει χρησιμοποιηθεί για το φρεζάρισμα επιδομάτων μετά από λεπτομέρειες θερμοδιαμόρφωσης.
Τεχνικά στοιχεία του βιομηχανικού ρομπότ ABB IRB 2400 M2000
- Μέγιστη εμβέλεια βραχίονα: 1550 mm
- μέγιστη χωρητικότητα φορτίου: 16 kg
- Αριθμός αξόνων ρομπότ: 6
- Εύρος κινήσεων των αξόνων του ρομπότ
άξονας 1: +180°/-180°
άξονας 2: +110/-100°
άξονας 3: +65°/-60°
άξονας 4: +200°/-200°
άξονας 5 : +120°/-120°
άξονας 6 : +400°/-400°
- Μέγιστη ταχύτητα κίνησης των αξόνων του ρομπότ
άξονας 1 : 150°/δευτερόλεπτο
άξονας 2 : 150°/sec
άξονας 3: 150°/sec
άξονας 4 : 360°/sec
άξονας 5: 360°/sec
άξονας 6 : 450°/sec
- Επαναληψιμότητα τοποθέτησης: 0,03 mm
- Επαναληψιμότητα τροχιάς: 0,15 mm
- Θύρα RS232
- Θύρα RS422
- ύψος του ρομπότ: 1564 mm
- Επιλογή τοποθέτησης: δάπεδο, ανάποδα
- Μέγεθος βάσης ρομπότ (L x W): x 600 mm
- κατανάλωση ενέργειας: 0,67 kW
- τροφοδοσία ρεύματος: 200-600 V 50/60 Hz
- βάρος του ρομπότ IRB 2400/16: 380 kg
Εξοπλισμός και άλλες παράμετροι της κυψέλης με το ρομπότ φρεζαρίσματος ABB IRB 2400 M2000
- χειριστής: ABB IRB 2400/16
- ελεγκτής: ABB IRC5
- Λογισμικό ρομπότ: BaseWare OS
- Ελεγκτής PLC: S7-300
- φορητή μονάδα ελέγχου (φορητός μενταγιόν διδασκαλίας): ABB S4C
- πίνακας χειριστή: SIEMENS SIMATIC OP17
- σερβοκινητήρας: 35.3-2
- Διαστάσεις ελεγκτή (μήκος x πλάτος x ύψος): 950 x 800 x 540 mm
- Βάρος ελεγκτή IRC5: 240 kg
- βάρος κυψέλης: 8000 kg
Λάβετε υπόψη ότι αυτή η περιγραφή μπορεί να έχει μεταφραστεί αυτόματα. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Οι πληροφορίες αυτής της αγγελίας είναι μόνο ενδεικτικές. Η Exapro συνιστά να ελέγξετε τις λεπτομέρειες με τον πωλητή πριν από την αγορά