Περιγραφή
Μοντέλο ABB IRB 660 Το ρομπότ τεσσάρων αξόνων έχει σχεδιαστεί για να στοιβάζει έτοιμες συσκευασίες σε μια παλέτα σύμφωνα με ένα επιλεγμένο πρόγραμμα. Εξοπλισμένο με μια εξειδικευμένη αρπάγη, επιτρέπει την επιλογή του διαχωριστή από μια δεδομένη θέση. Η εμβέλεια εργασίας του ρομπότ είναι 3,15 μέτρα, η ικανότητα ανύψωσης 180 κιλά. Η στιβαρή και στεγανοποιημένη σχεδίαση του ρομπότ (κλάση IP 67) εξασφαλίζει σταθερή και υψηλή απόδοση ακόμη και στις πιο δύσκολες συνθήκες εργασίας. Εξαιρετική επαναληψιμότητα τοποθέτησης (± 0,03mm) και πολύ υψηλή ακρίβεια χαρτογράφησης τροχιάς. Εφοδιάζεται στάνταρ με:
- χαρτοκιβώτια, συσκευασίες και διαχωριστικά
- κατασκευή - βάση για τοποθέτηση πάνω από τον μεταφορέα
- κατασκευή χώρου εργασίας για την αποφυγή τυχαίας εισόδου εργαζομένου κατά τη διάρκεια του κύκλου
- Έκδοση ελεγκτή IRC5 - τύπου ενιαίου πίνακα (κύριος υπολογιστής και συστήματα τροφοδοσίας σε ενιαίο περίβλημα)
- Κυρίως τριφασική τροφοδοσία 400 V με ουδέτερο αγωγό
- Κύριος περιστροφικός διακόπτης
- Κάλυμμα συνδέσμου ελεγκτή IRC5 (βύσματα)
- Κάρτα Master/Slave DeviceNet
- Κάρτα ψηφιακών εισόδων, 16 είσοδοι / 16 ψηφιακές έξοδοι 24V
- Καλώδιο σήματος - χειριστής - ελεγκτής 7 μέτρα για τη σύνδεση των σημάτων του αρπάγη απευθείας στον πίνακα ελέγχου
- Σειρά συνδέσμων για τη σύνδεση π.χ. του αρπάγη με τον άνω κρίκο της καλωδίωσης του χρήστη, ο οποίος οδηγείται προς το βραχίονα
- Πίνακας προγραμματισμού FlexPendant με καλώδιο 10 μέτρων
- Πίνακας χειριστή - κουμπί ασφαλείας, διακόπτης επιλογής τρόπου λειτουργίας (αυτόματος / χειροκίνητος) τοποθετημένος στο περίβλημα του χειριστηρίου
- Βασικό πακέτο λογισμικού ελεγκτή IRC5 στην τελευταία έκδοση RW 6
- Λογισμικό ελεγκτή που επιτρέπει τον ορισμό π.χ. μιας κυβικής ζώνης, μετά την έξοδο από την οποία το ρομπότ θα παράγει ένα σήμα π.χ. σε μια κάρτα IO. Λογισμικό χρήσιμο για τον ορισμό της λεγόμενης αρχικής θέσης
- Λογισμικό ελεγκτή για αποσφαλμάτωση.
- Λογισμικό ελεγκτή για την εκτέλεση πολλαπλών εργασιών - το λεγόμενο multi-threading. Για παράδειγμα, μια εργασία χειρίζεται τις κινήσεις του ρομπότ, μια δεύτερη, ανεξάρτητη εργασία χειρίζεται τις κάρτες εισόδου, η οποία λειτουργεί σαν ένα απλό PLC
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Λάβετε υπόψη ότι αυτή η περιγραφή μπορεί να έχει μεταφραστεί αυτόματα. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Οι πληροφορίες αυτής της αγγελίας είναι μόνο ενδεικτικές. Η Exapro συνιστά να ελέγξετε τις λεπτομέρειες με τον πωλητή πριν από την αγορά