Περιγραφή
Ο ρομποτικός σταθμός συγκόλλησης KUKA KR16 L6 ARC-C με τον περιστροφικό ρυθμιστή θέσης PO-2t6m-01 κυκλοφόρησε το 2017 και λειτούργησε συνολικά για 50 ώρες. Προηγουμένως, ο βραχίονας ρομπότ συγκόλλησης που κατασκευάστηκε το 2009 χρησιμοποιήθηκε μόνο για δοκιμές. Ολόκληρος ο σταθμός συγκόλλησης έχει σχεδιαστεί ειδικά για πολύ ακριβή συγκόλληση πυλών και ανοιγμάτων φράχτη, αλλά μπορεί επίσης να συγκολλήσει διάφορους τύπους κατασκευών που ταιριάζουν στον ρυθμιστή θέσης.
Το ρομποτικό σύστημα συγκόλλησης KUKA KR 16 L6 ARC-C είναι εξοπλισμένο με:
- Βραχίονας ρομπότ: KUKA KR16 L6 ARC-C
- ελεγκτής: KUKA KR C2
- λογισμικό: KUKA System Software (KKS)
- τρέχουσα πηγή: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- Τροφοδότης καλωδίων: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- Συσκευή καθαρισμού καυστήρα: TBi BRG-2-ES-DAE
- περιστροφικός ρυθμιστής θέσης: PO-2t6m-01
- πίστα
Το ρομπότ συγκόλλησης KUKA KR16 ARC που καθοδηγείται από τροχιά έχει εμβέλεια έως και 6 μέτρα και στιβαρό βραχίονα με 6 δυναμικούς άξονες που κινούνται από ένα ηλεκτρομηχανικό σύστημα με σερβοκινητήρες AC χωρίς ψήκτρες. Η υψηλή αξονική ταχύτητα σε συνδυασμό με τις μικρές διαστάσεις και το βάρος εγγυώνται εξαιρετική ακρίβεια και την υψηλότερη ποιότητα συγκολλήσεων, ακόμη και σε δυσπρόσιτα σημεία. Το ρομπότ ελέγχεται από έναν ελεγκτή KUKA KR C2 με πολλές χρήσιμες λειτουργίες, γεγονός που αυξάνει σημαντικά την παραγωγικότητα και την απόδοση του μηχανήματος.
Απευθείας στο σώμα του φακού συγκόλλησης, είναι τοποθετημένος ο τροφοδότης FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, ο οποίος υποστηρίζει όλες τις διαδικασίες συγκόλλησης με πολύ δυναμική και ακριβή τροφοδοσία του σύρματος ηλεκτροδίου. Ο φακός του μηχανήματος καθαρίζεται από ακαθαρσίες με τη συσκευή καθαρισμού TBi BRG-2-ES-DAE, η οποία κόβει το άκρο του σύρματος, ψεκάζει υγρό κατά του πιτσιλίσματος στην κεφαλή του φακού σε κλειστό θάλαμο ψεκασμού και αφαιρεί το πιτσίλισμα με περιστρεφόμενο εξάρτημα.
Ο χειριστής PO-2t6m-01 έχει προσαρμοστεί για να περιστρέφει στοιχεία μέγιστου βάρους 2 τόνων και μήκους 7 μέτρων, προκειμένου να κάνει συγκολλημένες ενώσεις. Η περιστρεφόμενη πλάκα αποτελείται από έναν σύνδεσμο, έναν κινητήρα γραναζιών, έναν βραχίονα αντίδρασης, έναν πίνακα ελέγχου, ένα συγκρότημα στερέωσης αισθητήρα και δύο σώματα από συγκολλημένο φύλλο, στα οποία τοποθετούνται οι άξονες θέσης με βιδωτούς δίσκους. Ένα περιστροφικό τραπέζι είναι προσαρτημένο στους δίσκους, κεντραρισμένο με πείρους που εισάγονται απευθείας στις οπές στους άξονες ρουλεμάν.
Τεχνικές παράμετροι του ρομπότ συγκόλλησης KUKA KR16 L6 ARC-C
- αριθμός αξόνων: 6
- απόσταση βραχίονα: 1911 χλστ
- μέγιστη χωρητικότητα φορτίου: 6 kg
- πρόσθετο φορτίο σε βραχίονα/βραχίονα σύνδεσης/περιστρεφόμενη στήλη: 10 kg/μεταβλητό/20 kg
- συνολικό κατανεμημένο φορτίο: 36 kg
- εύρος κινήσεων του άξονα του ρομπότ
άξονας Α1: ± 114°
άξονας Α2: + 35° / -155°
άξονας Α3: + 154° / -130°
άξονας Α4: ± 350°
άξονας Α5: ± 130°
άξονας Α6: ± 350°
- την ταχύτητα των κινήσεων του άξονα του ρομπότ
άξονας Α1: 156°/s
άξονας Α2: 156°/s
άξονας A3: 156°/s
άξονας A4: 335°/sec
άξονας A5: 335°/sec
άξονας Α6: 647°/s
- επαναληψιμότητα (ISO 9283): ± 0,1 mm
- φλάντζα στήριξης: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- συναρμολόγηση: δάπεδο, οροφή
- ώρες εργασίας: 50 h
- βάρος του ρομπότ KR16 L6 ARC-C: 250 κιλά
Τεχνικά στοιχεία του περιστροφικού ρυθμιστή θέσης PO-2t6m-01
- χωρητικότητα φόρτωσης στο πικάπ: 1040 kg
- συνολική χωρητικότητα φορτίου: 2000 kg
- θέση άξονα σε σχέση με το έδαφος: 1407 mm
- θέση του άξονα σε σχέση με τον σύνδεσμο: 1082 mm
- Απόσταση μεταξύ δίσκων: 6350 mm
- πλάτος βάσης: 960 mm
- χωρητικότητα ανυψωτικού δεσμού: 3,25 t
- συνιστώμενος αριθμός αγκυρίων για τη στερέωση του ρυθμιστή θέσης στο έδαφος: 38 τεμ.
- θερμοκρασία περιβάλλοντος του πίνακα ελέγχου: 3-35 °C
- Τροφοδοτικό πίνακα ελέγχου: 3 x 400 V; 50 Hz
- διαστάσεις (μήκος x πλάτος x ύψος): 7887 x 2000 x 2407 mm
- βάρος του πικάπ: 960 κιλά
- συνολικό βάρος: 3900 κιλά
- συνολικό βάρος με ικανότητα φόρτωσης: 4940 kg
Λάβετε υπόψη ότι αυτή η περιγραφή μπορεί να έχει μεταφραστεί αυτόματα. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Οι πληροφορίες αυτής της αγγελίας είναι μόνο ενδεικτικές. Η Exapro συνιστά να ελέγξετε τις λεπτομέρειες με τον πωλητή πριν από την αγορά