Περιγραφή
Το βιομηχανικό ρομπότ YASKAWA MOTOMAN MH24 που κατασκευάστηκε το 2014 στην Ιαπωνία είναι μια εξαιρετική λύση για πολλές εφαρμογές, όπως η μετακίνηση φορτίων ή ο χειρισμός μηχανών που απαιτούν μικρό χρόνο κύκλου και υψηλή ακρίβεια. Ο ανθεκτικός σχεδιασμός με 6 άξονες επιτρέπει το χειρισμό τεμαχίων με μέγιστο βάρος 24 kg. Χάρη στη χρήση αξιόπιστων σερβοκινητήρων εναλλασσόμενου ρεύματος με χαμηλή αδράνεια, το μηχάνημα επιτυγχάνει υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια, απαραίτητες για τη βελτιστοποίηση ακόμη και των πιο εντατικών διαδικασιών παραγωγής.
Μια ειδική μονάδα ασφαλείας εξοπλισμένη με δύο επεξεργαστές επιτρέπει τη ρύθμιση των κινήσεων στο βέλτιστο εύρος, παρακολουθώντας τη θέση του μηχανήματος και του εργαλείου του. Χάρη σε αυτή τη λειτουργία, τα προστατευτικά ασφαλείας μπορούν να εγκατασταθούν σε χώρο μικρότερο από το εύρος κίνησης, μειώνοντας τον απαιτούμενο χώρο εγκατάστασης του εξοπλισμού παραγωγής. Σε περίπτωση διακοπής έκτακτης ανάγκης, το ρομπότ 6 αξόνων YASKAWA σταματά στην καθορισμένη διαδρομή και δεν αποκλίνει από αυτήν όταν επανεκκινείται, αποτρέποντας τις συγκρούσεις με κοντινά αντικείμενα.
Ο ρομποτικός βραχίονας YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 είναι επιπλέον εξοπλισμένος με τον ελεγκτή MOTOMAN DX200 με δυνατότητα χρήσης εκτεταμένων εντολών και δημιουργίας προηγμένων λειτουργιών κίνησης. Το συνολικό βάρος του μηχανήματος είναι 268 kg.
- Αριθμός αξόνων : 6
- μέγιστη χωρητικότητα φορτίου : 24 kg
- εύρος κίνησης των αξόνων
Άξονας S : -180°/+180°
Άξονας L : -105°/+155°
Άξονας U : -170°/+240°
Άξονας R : -200°/+200°
Άξονας Β: -150°/+150°
Άξονας Τ : -455°/+455°
- Ταχύτητα κίνησης άξονα
Άξονας S : 3,44 rad/s 197°/s
Άξονας L : 3,32 rad/s 190°/s
Άξονας U : 3,67 rad/s 210°/s
Άξονας R : 7,16 rad/s 410°/s
Άξονας Β : 7,16 rad/s 410°/s
Άξονας Τ : 10.82 rad/s 620°/s
- επαναληψιμότητα τοποθέτησης : ± 0,06 mm
- ελεγκτής: MOTOMAN DX200
- επιτρεπόμενη ροπή στον άξονα R: 50 Nm
- επιτρεπόμενη ροπή στον άξονα Β: 50 Nm
- επιτρεπόμενη ροπή στον άξονα Τ: 30,4 Nm
- επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας στον άξονα R: 2,1 kgm2
- επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας στον άξονα Β: 2,1 kgm2
- επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας στον άξονα Τ: 1,1 kgm2
- τοποθέτηση: οροφή, τοίχος, δάπεδο
- Μέγιστη πνευματική πίεση: 490 kPa
- Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0°C/+45°C
- υγρασία αέρα: 20-80%
- τροφοδοσία ρεύματος: 400 V; 50/60 Hz
- Βάρος μηχανήματος: 268 kg
Λάβετε υπόψη ότι αυτή η περιγραφή μπορεί να έχει μεταφραστεί αυτόματα. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Οι πληροφορίες αυτής της αγγελίας είναι μόνο ενδεικτικές. Η Exapro συνιστά να ελέγξετε τις λεπτομέρειες με τον πωλητή πριν από την αγορά