El ABB IRB 140 es un robot pequeño pero excepcionalmente rápido, preciso y potente. A diferencia de muchos otros robots de este tamaño, el IRB 140 está sólidamente construido y es una máquina industrial de gran potencia. Con sólo 810 mm de altura y montado en el suelo, el techo o la pared, el 140 puede instalarse en un espacio muy reducido, incluso dentro de otra máquina. Con una carga útil de 5 kg, la 140 es perfecta para aplicaciones de alimentación de máquinas, trabajos de recogida y colocación, soldadura MIG y TIG, amolado ligero, corte, desbarbado y pulido.
Ejes:
6
Carga útil:
N/A
Alcance
810 mm
Repetibilidad:
±0,03 mm
Velocidad de movimiento del robot
J1:
200 °/s (3,49 rad/s)
J2:
200 °/s (3,49 rad/s)
J3:
260 °/s (4,54 rad/s)
J4:
360 °/s (6,28 rad/s)
J5:
360 °/s (6,28 rad/s)
J6:
450 °/s (7,85 rad/s)
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