descripción
El robot de fresado ABB IRB 2400 M2000 se fabricó en 2004 en Suiza. La estación de fresado robótica consta de un robot industrial ABB IRB 2400/16 de 6 ejes y un controlador ABB IRC5 que controla el manipulador y los dispositivos periféricos.
El robot fresador se caracteriza por una sólida estructura de brazo con un alcance de 1550 mm, que puede levantar objetos de hasta 16 kg. La moderna tecnología utilizada en el robot optimiza automáticamente los parámetros para lograr la mejor eficiencia en el ciclo, además de permitir la implementación de la ruta programada independientemente de la velocidad o el modo de operación, incluso después de una parada de emergencia o corte de energía.
El robot industrial extremadamente preciso está equipado con el sistema operativo BaseWare OS, que controla todos los aspectos del funcionamiento de la máquina, como el control de movimiento. El pequeño número de piezas utilizadas contribuye significativamente a la alta fiabilidad y larga vida útil de la máquina. Hasta ahora, la estación de mecanizado se ha utilizado para fresar tolerancias después de detalles de termoformado.
Datos técnicos del robot industrial ABB IRB 2400 M2000
- alcance máximo del brazo: 1550 mm
- capacidad de carga máxima: 16 kg
- número de ejes del robot: 6
- rango de movimientos del eje del robot
eje 1 : +180°/-180°
eje 2 : +110/-100°
eje 3 : +65°/-60°
eje 4 : +200°/-200°
eje 5 : +120°/-120°
eje 6 : +400°/-400°
- velocidad máxima de los movimientos de los ejes del robot
eje 1 : 150°/seg
eje 2 : 150°/seg
eje 3 : 150°/seg
eje 4 : 360°/seg
eje 5 : 360°/seg
eje 6 : 450°/seg
- repetibilidad de posicionamiento: 0,03 mm
- repetibilidad de pista: 0,15 mm
- Puerto RS232
- Puerto RS422
- altura del robot: 1564 mm
- opción de montaje: piso, boca abajo
- tamaño de la base del robot (largo x ancho): 723 x 600 mm
- consumo de energía: 0,67 kW
- alimentación: 200-600 V 50/60 Hz
- peso del robot IRB 2400/16: 380 kg
Equipamiento y otros parámetros de la celda con el robot fresador ABB IRB 2400 M2000
- manipulador: ABB IRB 2400/16
- controlador: ABB IRC5
- software de robot: sistema operativo BaseWare
- Controlador PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- unidad de control portátil (teach pendant portátil): ABB S4C
- panel de operador: SIEMENS SIMATIC OP17
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- dimensiones del controlador (largo x ancho x alto): 950 x 800 x 540 mm
- Peso del controlador IRC5: 240 kg
- peso de la celda: 8000 kg
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