descripción
Robot industrial de 6 ejes de máxima potencia y resistencia. El IRB 6640 3.2-130 tiene un alcance de 3200 mm y una carga útil de hasta 130 kg. Dispone de un muñeco con estructura compacta y sistema anticolisión. Tiene excelentes capacidades de inercia, espacios para montacargas simplificados y fácil mantenimiento, su capacidad de doblarse detrás de sí mismo proporciona mayor accesibilidad en el área de trabajo lo que es ideal para aquellas líneas de producción cargadas. Sus mejoras incluyen tiempos de ciclo más cortos mediante movimientos más específicos, monitorización de cargas internas del robot para evitar sobrecargas alcanzando una vida óptima del robot y un mayor rendimiento de recorrido. Adecuado para manipulación de materiales, mantenimiento de máquinas, soldadura por puntos, desbarbado a alta presión, limpieza por inmersión y limpieza con chorro de agua.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
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