descripción
Un complejo robótico formado por: un robot manipulador Kawasaki FA006E, un controlador, dos mesas de trabajo giratorias con pinzas mecánicas y electromagnéticas de los elementos a soldar.
Se puso en funcionamiento en agosto de 2013. Estaba previsto que se utilizara junto con una línea de laminación para la producción de perfiles de puertas. Debido a que la línea no pudo comenzar, se suspendió.
Principales características técnicas del robot FA006E
Modelo de robot FA006E - Kawasaki
Capacidad de carga, kg 6
Número de grados de libertad 6
Repetibilidad, mm ± 0,10
Ángulo de giro máximo
J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Velocidad máxima de desplazamiento [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Momento, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Momento de inercia, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0.07
Precisión de posicionamiento, mm ± 0,1
Área de trabajo, mm 1550
Velocidad máxima de desplazamiento lineal, mm / s 9200
Peso, kg 170
Controlador D40 / D71
Método de instalación del robot Instalación en suelo o techo (instalación en pared opcional)
Condiciones ambientales
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Humedad,% 35 ~ 85
Vibración menos de 0.5G
Grado de protección IP65 (ejes 5 y 6 IP67)
Fuente de alimentación 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
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