descripción
La célula de soldadura robotizada KUKA KR 15-2 se fabricó en 2007.
La célula de soldadura robotizada está completa y consta de los siguientes componentes:
- Robot industrial KUKA KR 15/2
- controlador KUKA KR C2
- plato divisor
- Fuente de potencia FRONIUS TransPuls Synergic 4000
- alimentador de alambre IGM
- cortinas de luz
- Panel de control IGM K5
- Servocontrolador PARKER COMPAX IP
- armario de control
El proceso de mecanizado se lleva a cabo utilizando un robot KUKA de 6 ejes con un diseño sencillo, que ha sido especialmente modificado por IGM. El número mínimo de componentes con una configuración sencilla hace que la máquina sea rápida, fiable y fácil de mantener con unos requisitos de mantenimiento mínimos. El brazo de fundición de aleación ligera permite trabajar libremente en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso. Cada eje está accionado por un servomotor de CA sin escobillas, de tipo enchufable, que no requiere mantenimiento y proporciona una protección fiable contra sobrecargas. Además, gracias al uso de modernos engranajes compactos sin juego, el brazo robótico KUKA KR 15-2 alcanza una elevada repetibilidad de posicionamiento de ± 0,1 mm. El controlador KUKA KR C2 con una amplia gama de funciones de diagnóstico y localización de averías trabaja junto con la máquina.
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