descripción
El KUKA KR 180 PA es un robot de paletizado de alta velocidad y gran capacidad de carga de 4 ejes. El brazo superior está construido en gran parte de fibra de carbono para minimizar la inercia y disminuir el tiempo de ciclo. Con una carga útil de 180 kg se adapta muy bien a muchos paquetes de alta velocidad y aplicaciones de final de línea.
Otras aplicaciones incluyen el desapilado o el desbaste y la carga de hojas, ya sea de capas, de vidrio o de metal.
Como el robot tiene 4 ejes, la cabeza del robot está fija en el plano horizontal. Esto facilita el posicionamiento y la programación.
Eje 1 rango de movimiento ± 185 ° velocidad máxima 105 ° / s
Eje 2 rango de movimiento +90 ° a -39 ° velocidad máxima 10 5 ° / s
Eje 3 rango de movimiento de +71 ° a -109 ° velocidad máxima de 95 ° / s
Eje 4 rango de movimiento ± 270 ° velocidad máxima 300 ° / s
Repetibilidad ± 0.35mm
Protección de brazo IP65 (lista para operar con los cables de conexión enchufados)
El robot que tenemos en stock es del 2004 y está en buenas condiciones.
El robot utiliza el controlador KRC2 que está basado en Windows y tiene una pantalla táctil de color muy grande. El KRC2 es notable por su excelente conectividad, gran memoria y su interfaz fácil de usar. Viene con I / O incorporado y circuitos de seguridad.
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