descripción
El robot industrial KUKA KR 210 R3100 ULTRA F fabricado en 2015 es un dispositivo versátil diseñado para paletizado, montaje o manipulación de cargas. El brazo compacto y modular con una amplia gama de movimientos permite la manipulación libre de objetos con un peso máximo de 260 kg, en todas las posiciones. Además, cada uno de los 6 ejes es accionado por un servomotor fiable, que garantiza una excelente dinámica de movimiento combinada con una alta seguridad del proceso. Hasta la fecha, el brazo robótico de KUKA ha trabajado 13.396 horas. El robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F de 6 ejes pesa 1.154 kg.
- número de ejes: 6
- alcance del brazo: 3096 mm
- carga útil: 210 kg
- carga útil total: 260 kg
- rango de movimiento del eje
Eje A1: ± 185°
Eje A2: -140° / -5°
Eje A3: -120° / 155°
Eje A4: ± 350° A5
eje : ± 122,5°
Eje A6: ± 350°
- velocidad de movimiento del eje
Eje A1 : 105°/s
Eje A2: 101°/s
Eje A3: 107°/s
Eje A4: 136°/s
Eje A5: 129°/s
Eje A6: 206°/s
- precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,06 mm
- controlador : KUKA KR C4
- horas de funcionamiento: 13396 h
- instalación: suelo
- espacio necesario: 830 x 830 mm
- temperatura ambiente: 10-55°C
- peso del controlador: 189 kg
- peso de la máquina: 1154 kg
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