descripción
El robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA fue fabricado en 2015. Esta máquina compacta con un brazo extremadamente duradero funciona perfectamente en una amplia gama de aplicaciones, como movimiento de piezas, montaje o paletizado de cargas. El mayor rango de movimiento permite la manipulación libre de objetos con un peso máximo de 260 kg en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso. Además, cada uno de los 6 ejes está accionado por un servomotor fiable para lograr una excelente dinámica de movimiento. Durante todo el tiempo de uso, el robot KUKA de 6 ejes trabajó un total de 9198 horas. El brazo robótico KUKA KR 210 R3100 ULTRA pesa 1154 kg.
- número de ejes: 6
- alcance del brazo: 3096 mm
- carga útil: 210 kg
- carga útil total: 260 kg
- rango de movimiento del eje
Eje A1: ± 185°
Eje A2: -140° / -5°
Eje A3: -120° / 155°
Eje A4: ± 350° A5
eje : ± 122,5°
Eje A6: ± 350°
- velocidad de movimiento del eje
Eje A1 : 105°/s
Eje A2: 101°/s
Eje A3: 107°/s
Eje A4: 136°/s
Eje A5: 129°/s
Eje A6: 206°/s
- precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,06 mm
- controlador : KUKA KR C4
- horas de funcionamiento: 9198 h
- instalación: suelo
- espacio necesario: 830 x 830 mm
- temperatura ambiente: 10-55°C
- peso del controlador: 189 kg
- peso de la máquina: 1154 kg
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