descripción
La máquina está diseñada según el principio del rectificado robótico giratorio, un sistema de rectificado robótico que procesa la pieza de forma independiente y automática. Puede procesar diferentes formas y adaptarse fácilmente a otras aplicaciones, como, por ejemplo, la farabanja. La máquina se ha desarrollado en una asociación serbio-italiana y se ha puesto a punto al cambiar la organización de la empresa. Los trabajos comenzarán en 2022, tanto si la máquina es nueva y está lista para su entrega como si se transforma en una tintorera automatizada.
El proceso comienza cuando el controlador toma los datos sobre el material que se va a procesar y el tiempo para seleccionar la receta, después coloca la máquina en una posición numérica y activa el proceso. El PC recibe la información del controlador y se comunica con el PLC, que mientras tanto distribuye el artículo mediante una cinta variable.
Cuando el objeto está posicionado, el PC genera la imagen de la cámara y, por último, genera un mensaje que se enviará al robot durante el proceso, utilizando el software ROSE-AP. Antes de la deambulación, el robot recibe información de la receta sobre la fuerza deseada, el giro y la velocidad. Calculando los valores de los sensores en tiempo real, el Robot realiza la corrección del corte en relación con la superficie sobre la que está trabajando. y con la información de la receta, controla la lijadora orbital automática.
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