descripción
Tipo: ES200N
Productor: MOTOMAN
Creado: 2007
parámetros:
controles de robot: NX100
Especificaciones del robot:
Eje: 6
Carga útil: 200 kg
V: 3,372 mm
H: 2.651 mm
Repetibilidad: ± 0,2 mm
Robot masa: 1230 kg
Escribir con brazo articulado vertical,
Velocidad ejes
S-eje de 95 ° / seg (1,66 rad / s)
L-eje de 85 ° / s (01:48 rad / s)
U-eje 95 ° / seg (1,66 rad / s)
El eje R de 115 ° / s (02:01 rad / s)
B-eje 110 ° / seg (1,92 rad / s)
T-eje 190 ° / s (03:32 rad / s)
rango de movimiento del robot
S-eje de ± 180 °
L-Eje + 76 ° - 60 °
U-eje + 230 ° - 142,5 °
El eje R de ± 360 °
± eje B 125 °
T-eje ± 360 °
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