descripción
Especificaciones del robot
Carga máxima del robot: 20 Kg.
Alcance máximo: 1717 mm.
Repetibilidad: 0.06 mm.
Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 170º / s
Eje 2: 170º / s
Eje 3: 175º / s
Eje 4: 355º / s
Eje 5: 345º / s
Eje 6: 525º / s
Rango de movimiento
Eje 1: + -180º / s
Eje 2: + 155º, -110º
Eje 3: + 255º, -165º
Eje 4: + -200º
Eje 5: + -140º
Eje 6: + -360º
Aplicaciones
Soldadura por arco, Paletización, Carga y descarga de piezas, Mecanizado, Manipulación de piezas, Pulido
Este robot dinámico de alta velocidad es compacto y requiere un espacio de instalación mínimo. Ofrece un rendimiento superior en aplicaciones de manipulación, cuidado de máquinas, embalaje, corte y dispensación.
El HP20 tiene un alcance de 1717 mm y ofrece el sobre de trabajo más amplio de su clase. La base delgada, la cintura y el brazo permiten que el robot se coloque cerca de los accesorios de sujeción de la pieza de trabajo para mejorar la accesibilidad de la pieza.
El diseño compacto y las funciones integradas de prevención de colisiones con control de múltiples robots permiten que se utilicen hasta cuatro robots juntos para maximizar la productividad y reducir los requisitos generales de espacio de piso.
Este robot está equipado con el moderno controlador NX100.
NX100 - la próxima generación de controlador de robot
Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman ha llegado. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 presenta un colgante de programación CE de Windows® con pantalla LCD táctil a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria sin igual (60,000 pasos, 10,000 instrucciones), Ethernet incorporada y una robusta arquitectura de PC.
El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máx. 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control avanzado de movimiento por robot (ARM) proporciona una alta precisión de trayectoria y control de movimiento.
La arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, ahorrando costos a nivel del sistema.
Control de robot múltiple
Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (máx. 36 ejes)
Posibilidad de soldar sin soldadura
Permite diseños de robot de alta densidad.
Tiempos de ciclo reducidos
Colgante de pantalla táctil fácil de usar
Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla LCD táctil a todo color.
Acceso completo a todas las operaciones desde la programación hasta el mantenimiento.
Reducción del tiempo de programación.
Posibilidad de crear tus propios menús de usuario.
Elimina la necesidad de un panel de operador separado.
Control avanzado de movimiento de robot (ARM)
Cálculo dinámico de torsión y préstamo del eje del robot (un desarrollo original de Motoman)
Precisión de trayectoria de alto rendimiento
Movimiento y velocidad optimizados del robot.
Función de paso corto
Detección de colisiones
Características de comunicación
Opciones de servidor Ethernet, Web, FTP y OPC incorporados
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes del mercado.
Fácil de conectar a redes existentes
Monitorización remota y diagnóstico de sistemas robotizados.
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