descripción
Manipulador robotizado NACHI FD-MC10L para soldadura, incluye dos estaciones de trabajo de soldadura completas, con posicionadores y mesas giratorias de 6,5 y 4,5 metros.
Año de fabricación: 2015
Manipulador robótico: seis ejes NACHI tipo FD-MC10L
Capacidad de carga del robot: muñeca 10 kg, brazos en la ubicación del 3er eje 15 kg
Características del robot: radio de alcance máx. 2019 mm en el punto P, precisión de posicionamiento repetible ±0,06 mm, servosistema AC de accionamiento con lectura absoluta de la posición, alta dinámica de movimientos y rigidez del brazo, protección de la muñeca del robot IP65.
Sistema de control: NACHI FD1, construcción modular, kit de ejes externos para el control de la trayectoria y posicionadores, sistema operativo Windows, SW de aplicación para la programación de movimientos FD CONTROL, módulo PLC incorporado para el control de periféricos, módulo de programación Teach Pendant con pantalla TFT táctil en color y cable de 15m, controlador JOGdial, interfaz Ethernet para conexión a la red, cliente FTP para copia de seguridad de datos, puerto USB, copia de seguridad automática, modo Stand-by para ahorro de energía, control directo de la fuente de soldadura desde el Teach Pendant, función de copia de programas, desplazamientos y modificaciones de trayectorias especificadas.
Recorrido del robot: longitud del recorrido aprox. 12000 mm, soporte de carril con estación de limpieza y soporte de almacén de alambre, sincronización con los movimientos del robot, guiado lineal preciso.
Posicionador con contrapunto de apoyo: 2x, estación 1 - longitud del bastidor 6500 mm, 2ª estación 4500 mm, capacidad de carga máx. 1500 kg, diámetro máximo de rotación del útil con pieza 1650 mm, contrapunto con brida hueca para alimentación de medios, bastidor de sujeción para montaje de útiles, sincronización con movimientos del robot.
Fuente de soldadura y otros sistemas: ESAB AristoMig U5000i, inversor de impulso digital 500A, características para MIG/MAG y TIG, FE, programas CrNi, modo sinérgico y manual, antorcha robotizada refrigerada por agua, unidad de conmutación de colisión, alimentador 30m/min, controlado digitalmente, interfaz para comunicación con la unidad de control, adaptador para cargador de gran capacidad, sistema de calibración automática de la antorcha, detección de la posición exacta de la pieza, corrección de la posición de soldadura por la antorcha, precisión absoluta de 0.5 mm, búsqueda tocando la boquilla o el hilo, sistema automático de limpieza de la antorcha, estación de limpieza mecánica, control mediante unidad de control robotizada, tratamiento de la boquilla con líquido de separación, estación de corte
Conjunto de antorcha TIG: con alambre adicional, conjunto de antorcha TIG de máquina para robot, alimentador de alambre frío, soporte con sistema de sujeción rápida para alimentadores TIG y MIG, conjunto de cables, conjunto de alimentación de alambre, configuración del sistema de control
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