descripción
Carga nominal 100 kg
Alcance (entre ejes 1 y 6) 2194 mm
Repetibilidad - ISO 9283 ± 0,06 mm
Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 12 m/s
Norma de sala limpia - ISO 14644-1 5
Clase de protección (*muñeca) IP65 (*67)
Controlador Stäubli serie CS8 CS8C HP
Neumático
2 electroválvulas en opción 5/2 vías monoestables (aire comprimido) 3 Línea directa entre la base y el antebrazo
Eléctrica
1 toma hembra de 19 contactos (7 pares trenzados de los cuales 2 apantallados, 3 contactos de potencia)
En opción:
Ethernet Un conector cilíndrico hembra de 19 contactos con 5 pares trenzados y 3 contactos de potencia. + 1 conector cilíndrico hembra de 4 contactos M12 código D para un enlace Ethernet Cat 5e.
Calibración absoluta disponible
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