descripción
El robot industrial YASKAWA MOTOMAN MH24 fabricado en 2014 en Japón es una solución excelente para muchas aplicaciones, como mover cargas o manejar máquinas que requieren un tiempo de ciclo corto y una gran precisión. Su diseño duradero con 6 ejes permite manipular piezas de trabajo con un peso máximo de 24 kg. Gracias al uso de fiables servomotores de CA con baja inercia, la máquina alcanza una alta velocidad y precisión, necesarias para optimizar incluso los procesos de producción más intensivos.
Un módulo de seguridad especial equipado con dos procesadores permite regular los movimientos en el rango óptimo mediante la supervisión de la posición de la máquina y su herramienta. Gracias a esta función, los resguardos de seguridad pueden instalarse en un área menor que el rango de movimiento, reduciendo el espacio de instalación necesario para los equipos de producción. En caso de parada de emergencia, el robot YASKAWA de 6 ejes se detiene en la trayectoria designada y no se desvía de ella cuando se reinicia, evitando colisiones con objetos cercanos.
El brazo robótico YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 está equipado adicionalmente con el controlador MOTOMAN DX200 con la posibilidad de utilizar comandos extendidos y crear funciones de movimiento avanzadas. El peso total de la máquina es de 268 kg.
- número de ejes : 6
- capacidad de carga máxima : 24 kg
- rango de movimiento de los ejes
Eje S : -180°/+180
Eje L : -105°/+155
Eje U : -170°/+240
Eje R: -200°/+200
Eje B: -150°/+150
Eje T : -455°/+455
- velocidad de movimiento de los ejes
Eje S : 3,44 rad/s 197°/s
Eje L : 3,32 rad/s 190°/s
Eje U : 3,67 rad/s 210°/s
Eje R: 7,16 rad/s 410°/s
Eje B: 7,16 rad/s 410°/s
Eje T : 10,82 rad/s 620°/s
- repetibilidad de posicionamiento : ± 0,06 mm
- controlador: MOTOMAN DX200
- par admisible en el eje R: 50 Nm
- par admisible en el eje B: 50 Nm
- par admisible en el eje T 30,4 Nm
- momento de inercia admisible en el eje R: 2,1 kgm2
- momento de inercia admisible en el eje B: 2,1 kgm2
- momento de inercia admisible en el eje T: 1,1 kgm2
- montaje: techo, pared, suelo
- presión neumática máxima: 490 kPa
- temperatura ambiente: 0°C/+45°C
- humedad del aire: 20-80
- alimentación eléctrica: 3x 400 V; 50/60 Hz
- peso de la máquina: 268 kg
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