L'ABB IRB 140 est un petit robot exceptionnellement rapide, précis et puissant. Contrairement à de nombreux autres robots de cette taille, l'IRB 140 est solidement construit et constitue une machine industrielle de grande puissance. D'une hauteur de 810 mm seulement, il peut être monté au sol, au plafond ou au mur et peut être installé dans un espace très réduit, même à l'intérieur d'une autre machine. Avec une charge utile de 5 kg, l'IRB 140 est parfait pour la maintenance des machines, les travaux de prise et de mise en place, le soudage MIG et TIG, le meulage léger, la découpe, l'ébarbage et le polissage.
Axes :
6
Charge utile :
N/A
Portée
810 mm
Répétabilité :
±0,03 mm
Vitesse de déplacement du robot
J1 :
200 °/s (3,49 rad/s)
J2 :
200 °/s (3,49 rad/s)
J3 :
260 °/s (4,54 rad/s)
J4 :
360 °/s (6,28 rad/s)
J5 :
360 °/s (6,28 rad/s)
J6 :
450 °/s (7,85 rad/s)
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