description
Le robot de fraisage ABB IRB 2400 M2000 a été fabriqué en 2004 en Suisse. La station de fraisage robotisée se compose d'un robot industriel 6 axes ABB IRB 2400/16 et d'un contrôleur ABB IRC5 qui contrôle le manipulateur et les périphériques.
Le robot de fraisage se caractérise par une structure de bras solide avec une portée de 1550 mm, qui peut soulever des objets pesant jusqu'à 16 kg. La technologie moderne utilisée dans le robot optimise automatiquement les paramètres afin d'obtenir la meilleure efficacité dans le cycle, ainsi que permet la mise en œuvre de la trajectoire programmée indépendamment de la vitesse ou du mode de fonctionnement, même après un arrêt d'urgence ou une panne de courant.
Le robot industriel extrêmement précis est équipé du système d'exploitation BaseWare OS, contrôlant chaque aspect du fonctionnement de la machine, comme le contrôle de mouvement. Le petit nombre de pièces utilisées contribue de manière significative à la grande fiabilité et à la longue durée de vie de la machine. Jusqu'à présent, la station d'usinage était utilisée pour le fraisage des surépaisseurs après le thermoformage des détails.
Données techniques du robot industriel ABB IRB 2400 M2000
- portée maximale du bras : 1550 mm
- capacité de charge maximale : 16 kg
- nombre d'axes du robot : 6
- gamme de mouvements de l'axe du robot
axe 1 : +180°/-180°
axe 2 : +110/-100°
axe 3 : +65°/-60°
axe 4 : +200°/-200°
axe 5 : +120°/-120°
axe 6 : +400°/-400°
- vitesse maximale des mouvements des axes du robot
axe 1 : 150°/sec
axe 2 : 150°/sec
axe 3 : 150°/sec
axe 4 : 360°/sec
axe 5 : 360°/sec
axe 6 : 450°/sec
- répétabilité de positionnement : 0,03 mm
- répétabilité de piste : 0,15 mm
- Port RS232
- Port RS422
- hauteur du robot : 1564 mm
- option de montage : au sol, à l'envers
- taille de la base du robot (L x l) : 723 x 600 mm
- consommation électrique : 0,67 kW
- alimentation : 200-600 V 50/60 Hz
- poids du robot IRB 2400/16 : 380 kg
Équipement et autres paramètres de la cellule avec le robot de fraisage ABB IRB 2400 M2000
- manipulateur : ABB IRB 2400/16
- contrôleur : ABB IRC5
- logiciel robotique : OS BaseWare
- Contrôleur API : SIEMENS SIMATIC S7-300
- unité de contrôle portable (teach pendant portable) : ABB S4C
- pupitre opérateur : SIEMENS SIMATIC OP17
- servomoteur : PERSKE KRS 35.3-2
- dimensions du contrôleur (longueur x largeur x hauteur) : 950 x 800 x 540 mm
- Poids du contrôleur IRC5 : 240 kg
- poids cellule : 8000 kg
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