description
Robot industriel 6 axes avec puissance et résistance maximales. L'IRB 6640 3.2-130 a une portée de 3 200 mm et une charge utile allant jusqu'à 130 kg. Il dispose d'une poupée avec une structure compacte et un système anti-collision. Il possède d'excellentes capacités d'inertie, des passages de chariot élévateur simplifiés et un entretien facile. Sa capacité à se plier derrière lui-même offre une plus grande accessibilité dans la zone de travail, idéale pour les lignes de production chargées. Ses améliorations incluent des temps de cycle plus courts grâce à des mouvements plus spécifiques, une surveillance des charges internes du robot pour éviter les surcharges, atteignant une durée de vie optimale du robot et de meilleures performances de trajectoire. Convient pour la manutention des matériaux, l'entretien des machines, le soudage par points, l'ébavurage haute pression, le nettoyage par immersion, le nettoyage au jet d'eau.
Equipé du dernier contrôleur IRC5.
IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d’ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et hautes performances est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
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