description
La station de soudage robotisée FANUC Arc Mate 100iC construite en 2014 vous permet d'obtenir une excellente précision, la plus haute qualité de soudures et une répétabilité de ± 0,08 mm lors du soudage de détails même avec les formes les plus complexes. Afin d'accélérer considérablement le processus de production, la station de soudage robotisée est équipée non pas d'un mais de deux robots Arc Mate 100iC, qui effectuent des usinages simultanés sur un positionneur 3 axes d'une capacité de charge de 450 kg.
Le système de soudage robotisé FANUC comprend :
- bras robot : FANUC Arc Mate 100iC (2 pcs.)
- contrôleur : FANUC SYSTEM R-30iB
- Positionneur 3 axes : PEHh-3-450
- source de soudage : LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 pcs.)
- torche de soudage refroidie par liquide : ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 pcs.)
- station de nettoyage des poignées de soudage : ABICOR BINZEL BRS-CC
- des rideaux lumineux
- dévidoir de fil de soudage : LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 pcs.)
- cassette de bobine de fil de soudage avec système de montage (2 pcs.)
- radiateur : LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 pièces)
- panneau de commande
- Chambre de contrôle
- accessoires de montage (2 pièces)
- cintre anti-traction et serre-câble (2 jeux)
- plate-forme (2 pièces)
- des couvercles avec portes de service et une serrure avec interrupteur de sécurité
Le robot de soudage FANUC Arc Mate 100iC se caractérise par une structure exceptionnellement légère, un bras durable et des fonctions supplémentaires telles que Touch Sensing (détection des déplacements de la pièce) et Through Arc Seam Tracking (suivi de la soudure). Des freins mécaniques et des servomoteurs FANUC Beta iS 8/3000 fiables sont utilisés dans les 6 axes de la machine pour garantir à l'utilisateur une excellente dynamique combinée à la fiabilité du processus.
Pour obtenir une excellente qualité de soudure lors du soudage automatisé, une alimentation dynamique et précise du fil de soudage avec une très faible résistance au déplacement est indispensable. À cet effet, un dévidoir LINCOLN ELECTRIC 4R100 avec une cassette de bobines de fil est fixé au corps du robot, garantissant un traitement ininterrompu et de haute qualité. La torche de soudage peut être nettoyée à tout moment du programme à l'aide de la station de nettoyage ABICOR BINZEL BRS-CC, qui introduit une substance antiadhésive spéciale dans son corps.
Données techniques du robot articulé FANUC Arc Mate 100iC
- nombre d'essieux : 6
- capacité de charge maximale : 10 kg
- portée maximale du bras : 1420 mm
plage de mouvements des axes
Axe J1 : ± 360°
Axe J2 : ± 250°
Axe J3 : ± 447°
Axe J4 : ± 380°
Axe J5 : ± 380° / -280°
Axe J6 : ± 720° / -540°
- vitesse des mouvements des axes
Axe J1 : 210°/s
Axe J2 : 190°/s
Axe J3 : 210°/s
Axe J4 : 400°/s
Axe J5 : 400°/s
Axe J6 : 600°/s
- précision de répétabilité du mouvement : ± 0,08 mm
- Fonction Touch Sensing (détection des décalages de détails)
- Grâce à la fonction Arc Seam Tracking (suivi des coutures)
- servomoteur : FANUC Beta iS 8/3000
- freins mécaniques sur tous les essieux
- heures de travail : 1063 h
- nombre d'heures connectées à l'électricité : 25019 h
- installation : au sol, à l'envers, en biais
- Déclaration CE
- poids du robot industriel FANUC Arc Mate : 130 kg
- dimensions du poste de soudage (longueur x largeur x hauteur) : 7000 x 5100 x 2700 mm
- poids total du poste de soudage : 2000 kg
Paramètres techniques du plateau tournant à trois axes PEHh-3-450
- capacité de charge : 450 kg
- dimensions maximales de l'appareil avec détails : ⌀ 1000mm x 3510 mm
- nombre d'essieux : 3
- axe principal de rotation : horizontal
- axes de rotation des détails soudés : horizontaux
- distance entre disques manipulateurs : 3550 mm
- plage de rotation du disque : 0° & 180°
- entraînement à disque : entraînement pas à pas électrique
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