description
Le KUKA KR 180 PA est un robot de palettisation 4 axes haute vitesse et charge utile élevée. Le bras supérieur est construit en grande partie en fibre de carbone pour minimiser l'inertie et réduire le temps de cycle. Avec une charge utile de 180 kg, il est très bien adapté à de nombreuses applications d'emballage à grande vitesse et de fin de ligne.
D'autres applications incluent le désempilage ou la palettisation et le chargement de feuilles, que ce soit le pli, le verre ou le métal.
Comme le robot a 4 axes, la tête du robot est fixée dans le plan horizontal. Cela permet un positionnement et une programmation simples.
Plage de mouvement de l'axe 1 ± 185 ° vitesse max 105 ° / s
Amplitude de mouvement axe 2 +90 ° à -39 ° vitesse max 10 5 ° / s
Plage de mouvement de l'axe 3 +71 ° à -109 ° vitesse max 95 ° / s
Plage de mouvement de l'axe 4 ± 270 ° vitesse max 300 ° / s
Répétabilité ± 0,35 mm
Protection du bras IP65 (prêt à fonctionner avec les câbles de connexion branchés)
Le robot que nous avons en stock date de 2004 et est en bon état.
Le robot utilise le contrôleur KRC2 basé sur Windows et doté d'un très grand écran tactile couleur. Le KRC2 se distingue par son excellente connectivité, sa mémoire énorme et son interface conviviale. Il est livré avec des circuits d'E / S et de sécurité intégrés.
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