description
Le robot industriel KUKA KR 210 R3100 ULTRA F fabriqué en 2015 est un appareil polyvalent conçu pour la palettisation, l'assemblage ou la manutention de charges. Le bras compact et modulaire avec une grande amplitude de mouvement permet la manipulation libre d'objets d'un poids maximum de 260 kg, dans toutes les positions. De plus, chacun des 6 axes est entraîné par un servomoteur fiable, qui garantit une excellente dynamique de mouvement combinée à une grande fiabilité du processus. À ce jour, le bras robotique KUKA a travaillé 13 396 heures. Le robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F à 6 axes pèse 1 154 kg.
- nombre d'axes : 6
- portée du bras : 3096 mm
- charge utile : 210 kg
- charge utile totale : 260 kg
- plage de mouvement de l'axe
Axe A1 : ± 185°
Axe A2 : -140° / -5°
Axe A3 : -120° / 155°
Axe A4 : ± 350° A5
axe : ± 122.5°
Axe A6 : ± 350°
- vitesse de déplacement des axes
Axe A1 : 105°/s
Axe A2 : 101°/s
Axe A3 : 107°/s
Axe A4 : 136°/s
Axe A5 : 129°/s
Axe A6 : 206°/s
- précision de répétition de position (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- contrôleur : KUKA KR C4
- heures de fonctionnement : 13396 h
- installation : sol
- encombrement : 830 x 830 mm
- température ambiante : 10-55°C
- poids du contrôleur : 189 kg
- poids de l'engin : 1154 kg
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