description
Le robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA a été fabriqué en 2015. Cette machine compacte dotée d'un bras extrêmement résistant fonctionne parfaitement dans une large gamme d'applications, telles que les pièces mobiles, l'assemblage ou la palettisation de charges. L'amplitude de mouvement accrue permet de manipuler librement des objets d'un poids maximum de 260 kg dans toutes les positions, même dans les endroits difficiles d'accès. De plus, chacun des 6 axes est entraîné par un servomoteur fiable, afin d'obtenir une excellente dynamique de mouvement. Pendant toute la durée d'utilisation, le robot KUKA à 6 axes a travaillé au total 9 198 heures. Le bras robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA pèse 1154 kg.
- nombre d'axes : 6
- portée du bras : 3096 mm
- charge utile : 210 kg
- charge utile totale : 260 kg
- plage de mouvement de l'axe
Axe A1 : ± 185°
Axe A2 : -140° / -5°
Axe A3 : -120° / 155°
Axe A4 : ± 350° A5
axe : ± 122.5°
Axe A6 : ± 350°
- vitesse de déplacement des axes
Axe A1 : 105°/s
Axe A2 : 101°/s
Axe A3 : 107°/s
Axe A4 : 136°/s
Axe A5 : 129°/s
Axe A6 : 206°/s
- précision de répétition de position (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- contrôleur : KUKA KR C4
- heures de fonctionnement : 9198 h
- installation : sol
- encombrement : 830 x 830 mm
- température ambiante : 10-55°C
- poids du contrôleur : 189 kg
- poids de l'engin : 1154 kg
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