description
Ce robot Agilus dispose du dernier contrôleur Kuka. Il est très rapide, léger et polyvalent. Il couvre un espace de travail très réduit car les dimensions hors tout sont d'environ 1m. Sa portée est de 1100 mm et sa charge au poignet est de 10 kg. La répétabilité est d'environ 0,03 mm. Il a un cycle de travail court et une plus grande précision de parcours par rapport à ses homologues.
Il s'agit d'un contrôleur KR C4, le dernier né de Kuka, et présente les caractéristiques de sécurité et de flexibilité.
Cette technologie révolutionnaire de KUKA intègre le contrôle de sécurité, le contrôle des robots, le contrôle des mouvements, le contrôle logique et le contrôle des processus dans une base de données commune pour améliorer le partage des informations. Le KR C4 est également facile à contrôler grâce à l'accessibilité améliorée des pièces épurées par les concepts des prédécesseurs pour favoriser la conversation. La gamme de commandes a également été améliorée avec la fonctionnalité d'édition.
Grâce à sa technologie PC ouverte, ce système est hautement compatible avec les programmes KR C2. La cohérence des données repose sur des services réels. Le logiciel de sécurité réseau offre également une meilleure protection pour la communication via Ethernet.
Le contrôleur est très petit et peut être placé sur une étagère sous le robot.
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