Robot industriel Kuka KR16 L6 ARC-C Vendeur vérifié Faible nombre d'heures

64 500 €

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Fabricant	Kuka
Modèle	KR16 L6 ARC-C
Année	2017
Localisation	Pologne
Catégorie	Robots
Numéro de produit	P230728147
Langue	Kuka KR16 L6 ARC-C Industrialní robot Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Industrieroboter Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Industrial Robot Robotica industrial Kuka KR16 L6 ARC-C Robot industriel Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Robot industriale Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Robot Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Промышленный робот Kuka KR16 L6 ARC-C Kuka KR16 L6 ARC-C Endüstriyel robot Kuka KR16 L6 ARC-C

Détails
A propos de ce vendeur

Spécifications

Type d'utilisation	Soudure
Nombre d'axes	6
Portée en mm	1911 mm
Charge en kgs	6 kg
Type de commande	KUKA KR C2
-------------------
Heures de travail	50 heures
Heures sous tension
État	semi-neuf
Aux normes locales	---------
Statut

description

La station de soudage robotisée KUKA KR16 L6 ARC-C avec le positionneur rotatif PO-2t6m-01 a été lancée en 2017 et a fonctionné pendant un total de 50 heures. Auparavant, le bras du robot de soudage construit en 2009 n'était utilisé que pour les tests. L'ensemble du poste de soudage a été spécialement conçu pour le soudage très précis de portails et de travées de clôtures, mais il peut également souder différents types de structures qui s'intègrent dans le positionneur.

Le système de soudage robotisé KUKA KR 16 L6 ARC-C est équipé de :
- bras robotisé : KUKA KR16 L6 ARC-C
- contrôleur : KUKA KR C2
- logiciel : logiciel système KUKA (KKS)
- source de courant : FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- dévidoir : FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- dispositif de nettoyage du brûleur : TBi BRG-2-ES-DAE
- positionneur rotatif : PO-2t6m-01
- piste

Le robot de soudage KUKA KR16 ARC guidé par chenilles a une portée allant jusqu'à 6 m et un bras robuste avec 6 axes dynamiques entraînés par un système électromécanique avec des servomoteurs AC sans balais. Une vitesse axiale élevée associée à des dimensions et un poids réduits garantissent une excellente précision et la meilleure qualité de soudure, même dans les endroits difficiles d'accès. Le robot est contrôlé par un contrôleur KUKA KR C2 avec de nombreuses fonctions utiles, ce qui augmente considérablement la productivité et l'efficacité de la machine.

Directement sur le corps de la torche de soudage, le dévidoir FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT est monté, qui prend en charge tous les processus de soudage par une alimentation très dynamique et précise du fil d'électrode. La torche de la machine est nettoyée des impuretés par le dispositif de nettoyage TBi BRG-2-ES-DAE, qui coupe l'extrémité du fil, pulvérise du liquide anti-éclaboussures sur la tête de la torche dans une chambre de pulvérisation fermée et élimine les éclaboussures par un alésoir rotatif.

Le manipulateur PO-2t6m-01 a été adapté pour faire tourner des éléments d'un poids maximum de 2 tonnes et d'une longueur de 7 mètres, afin de réaliser des joints soudés. Le plateau tournant se compose d'un connecteur, d'un motoréducteur, d'un bras de réaction, d'une armoire de commande, d'un ensemble de montage de capteur et de deux corps en tôle soudée, dans lesquels sont placés les arbres positionneurs avec des disques boulonnés. Une table rotative est fixée aux disques, centrée avec des broches insérées directement dans les trous des arbres de roulement.

Paramètres techniques du robot de soudage KUKA KR16 L6 ARC-C

- nombre d'essieux : 6
- portée du bras : 1911 mm
- capacité de charge maximale : 6 kg
- charge supplémentaire sur bras/bras de liaison/colonne pivotante : 10 kg/variable/20 kg
- charge totale répartie : 36 kg
- gamme de mouvements de l'axe du robot
axe A1 : ± 114°
axe A2 : + 35° / -155°
axe A3 : + 154° / -130°
axe A4 : ± 350°
axe A5 : ± 130°
axe A6 : ± 350°
- la vitesse de déplacement des axes du robot
axe A1 : 156°/s
axe A2 : 156°/s
axe A3 : 156°/s
axe A4 : 335°/sec
axe A5 : 335°/sec
axe A6 : 647°/s
- répétabilité (ISO 9283) : ± 0,1 mm
- bride de montage : A6 DIN ISO 9490-1-A40
- assemblage : sol, plafond
- heures de travail : 50h
- poids du robot KR16 L6 ARC-C : 250 kg

Données techniques du positionneur rotatif PO-2t6m-01

- capacité de charge sur le plateau tournant : 1040 kg
- capacité de charge totale : 2000 kg
- position de l'axe par rapport au sol : 1407 mm
- position de l'axe par rapport au connecteur : 1082 mm
- espacement entre disques : 6350 mm
- largeur socle : 960 mm
- capacité manille de levage : 3,25 t
- nombre d'ancrages recommandé pour fixer le positionneur au sol : 38 pcs.
- température ambiante de l'armoire de commande : 3-35 °C
- alimentation armoire de commande : 3x 400 V ; 50Hz
- dimensions (longueur x largeur x hauteur) : 7887 x 2000 x 2407 mm
- poids du plateau tournant : 960 kg
- poids total : 3900 kg
- poids total avec capacité de charge : 4940 kg

Veuillez noter que cette description a pu être traduite automatiquement, merci de nous contacter si vous avez besoin d'informations complémentaires. Les informations de cette annonce ne sont données qu'à titre indicatif. Nous recommandons de les vérifier avec le vendeur avant tout achat

Type de client	Revendeur
Actif depuis	2010
Offres en ligne	352
Dernière activité	24 novembre 2024

Description

Spécifications

Type d'utilisation	Soudure
Nombre d'axes	6
Portée en mm	1911 mm
Charge en kgs	6 kg
Type de commande	KUKA KR C2
-------------------
Heures de travail	50 heures
Heures sous tension
État	semi-neuf
Aux normes locales	---------
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Actif depuis	2010
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