description
Le robot industriel KUKA KR30-3 fabriqué en 2015 est une excellente solution pour de nombreuses applications, telles que le déplacement, le fraisage ou le soudage de détails qui nécessitent des temps de cycle courts et une grande précision. Un petit bras modulaire avec une grande plage de mouvement permet un fonctionnement libre dans toutes les positions, même dans les endroits difficiles d'accès. En outre, les 6 axes sont entraînés par des servomoteurs fiables pour obtenir une excellente dynamique de mouvement. Cette structure permet d'optimiser les processus de production les plus intensifs, tout en conservant une efficacité maximale.
Jusqu'à présent, le bras robotisé KUKA KR 30-3 a été utilisé sporadiquement et n'a travaillé que quelques heures. Pendant ce temps, il a coopéré avec la machine de moulage par injection pour faire fonctionner les moules d'injection (collecte, transfert et dépôt de noyaux préparés au préalable). Le robot KUKA à 6 axes pèse 665 kg.
Données techniques du robot KUKA KR30-3
- nombre d'axes : 6
- portée du bras : 2033 mm
- capacité de charge maximale : 30 kg
- amplitude des mouvements des axes
Axe J1 : ± 185
Axe J2 : +35/-135°
Axe J3 : +158/-120°
Axe J4 : ± 350 °
Axe J5 : ± 119
Axe J6 : ± 350
- vitesse de déplacement de l'axe
Axe J1 : 140°/s
Axe J2 : 126°/s Axe J3
: 140°/s
Axe J4 : 260°/s
Axe J5 : 245° /s
Axe J6 : 322°/s
- répétabilité : 0,15 mm
- poids de la machine : 665 kg
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