description
La machine est conçue selon le principe du meulage robotisé rotatif, un système de meulage robotisé qui traite la pièce de manière indépendante et automatique. Elle peut traiter différentes formes et peut être facilement adaptée à d'autres applications, comme par exemple la farabanja. La machine est développée dans le cadre d'un partenariat serbo-italien et a été mise au point lorsque nous avons modifié l'organisation de l'entreprise. Les travaux commenceront en 2022, lorsque la machine sera toute neuve et prête à être livrée ou transformée en machine de teinture automatisée.
Le processus commence lorsque le contrôleur prend les données relatives à la matière à traiter et au temps de sélection de la recette, puis place la machine dans une position numérique et active le processus. Le PC reçoit les informations du contrôleur et communique avec l'automate qui, entre-temps, distribue l'article à l'aide d'une bande variable.
Lorsque l'objet est positionné, le PC génère l'image de la caméra et génère enfin un message à envoyer au robot pendant le traitement, à l'aide du logiciel ROSE-AP. Avant la déambulation, le robot reçoit des informations de la recette sur la force désirée, le virage et la vitesse. En calculant les valeurs des capteurs en temps réel, le robot effectue la correction de la coupe par rapport à la surface sur laquelle il travaille. et grâce aux informations de la recette, il contrôle la ponceuse orbitale automatique.
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