description
Spécifications du robot
Charge maximale du robot: 20 kg
Portée maximale: 1717 mm
Répétabilité: 0.06 mm
Contrôleur: NX100
Vitesse de mouvement du robot
Axe 1: 170º / s
Axe 2: 170º / s
Axe 3: 175º / s
Axe 4: 355º / s
Axe 5: 345º / s
Axe 6: 525º / s
Gamme de mouvement
Axe 1: + -180º / s
Axe 2: + 155º, -110º
Axe 3: + 255º, -165º
Axe 4: + -200º
Axe 5: + -140º
Axe 6: + -360º
Applications
Soudage à l'arc, Palettisation, Chargement et déchargement de pièces, Usinage, Manipulation de pièces, Polissage
Ce robot dynamique à haute vitesse est compact et nécessite un espace d'installation minimal. Il offre des performances supérieures dans les applications de manipulation, de maintenance des machines, de conditionnement, de coupe et de distribution.
La HP20 présente une portée de 1717 mm et offre la plus large enveloppe de travail de sa catégorie. La base, la taille et le bras minces permettent au robot d'être placé près des supports de pièces afin d'améliorer l'accessibilité des pièces.
La conception compacte et les fonctions intégrées de prévention des collisions avec contrôle multiple de robots permettent d’utiliser jusqu'à quatre robots pour maximiser la productivité tout en réduisant les besoins globaux en espace au sol.
Ce robot est équipé du contrôleur moderne NX100.
NX100 - la nouvelle génération de contrôleur de robot
Plus rapide, riche en fonctionnalités, très fiable et facile à utiliser - le nouveau système de contrôle de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.
Le contrôleur NX100 comprend un pendant de programmation Windows® CE avec un écran couleur LCD à écran tactile. Il offre un traitement à haute vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), Ethernet intégré et une architecture PC robuste.
Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots, ainsi que des axes externes (maximum 36 axes) et des périphériques d'E / S. Advanced Robot Motion Control (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle du mouvement hautes performances.
L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via un large éventail de protocoles de communication. L’API intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d’un API séparé, ce qui réduira les coûts au niveau du système.
Contrôle de robot multiple
Synchronisation en temps réel d'un maximum de quatre robots et d'axes externes (max.36 axes)
Soudure Jigless possible
Permet des dispositions de robot haute densité
Temps de cycle réduits
Pendentif pour écran tactile convivial
Avec système d'exploitation Windows CE et écran couleur LCD à écran tactile
Accès complet à toutes les opérations, de la programmation à la maintenance
Temps de programmation réduit
Possibilité de créer vos propres menus utilisateur
Élimine le besoin d'un panneau de commande séparé
Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM)
Calcul dynamique du couple et du prêt de l'axe du robot (un développement original de Motoman)
Haute précision de trajectoire
Mouvement et vitesse optimisés du robot
Fonction pitch court
Détection de collision
Caractéristiques de communication
Ethernet intégré; options de serveur Web, FTP et OPC
Support de bus de terrain des 15 marques les plus courantes sur le marché
Facile à connecter aux réseaux existants
Surveillance et diagnostic à distance des systèmes de robot
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