description
Ce système est équipé d'un grand et important positionneur basculant à deux axes de Motoman-Yaskawa. Sa capacité de charge est de 3000 kg.
Le système est équipé du contrôleur Motoman HP20D
Contrôleur DX100 8 axes
Machine à souder Fronius TPS4000
Nettoyeur de torche
Robots Série HP20D Extrêmement rapide, monté sur étagère, de conception compacte avec une base et un bras minces qui permettent au robot d'être placé à proximité des pièces pour améliorer l'accès dans les espaces confinés. Il se caractérise par sa vitesse et son accélération élevées qui réduisent les temps de cycle et sa haute répétabilité qui apporte la précision nécessaire à une grande variété d'applications et permet d'augmenter la production. Il existe en trois versions : HP20D, HP20D-6 et HP20RD. Équipé du contrôleur DX100.
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa est doté d'une structure et d'un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur, même dans le concept d'une cellule automatisée :
- Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
- Architecture PC robuste, qui permet un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
- Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur.
- Traitement logique en échelle intégré ; 4 096 adresses I/O
- Diverses connexions de réseaux de bus de terrain
- Connexion serveur à haut débit
- Panneaux I / F (10) affichant l'IHM sur le pendentif
- Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal
- Économie d'énergie jusqu'à 25
- Temps de réparation (MTTR)
- Maintenance facile grâce à la fonction de vérification de l'état du réducteur, à la fonction de diagnostic de la durée de vie du matériel, à l'amélioration de la résolution des problèmes et à la récupération des alarmes.
- La fente Compact Flash et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire.
- Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec capacité d'affichage multifenêtre.
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