description
Charge nominale 100 kg
Portée (entre les axes 1 et 6) 2194 mm
Répétabilité - ISO 9283 ± 0,06 mm
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge 12 m/s
Norme de salle blanche - ISO 14644-1 5
Classe de protection (*poignet) IP65 (*67)
Contrôleur Stäubli série CS8 CS8C HP
Pneumatique :
2 électrovannes en option 5/2 voies monostables (air comprimé) 3 ligne directe entre la base et l'avant-bras
Électrique :
1 prise femelle à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance)
En option :
Ethernet Un connecteur cylindrique femelle à 19 contacts avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance. + 1 connecteur cylindrique femelle M12 code D à 4 contacts pour une liaison Ethernet Cat 5e.
Possibilité d'étalonnage absolu
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