description
Le robot industriel YASKAWA MOTOMAN MH24 fabriqué en 2014 au Japon est une excellente solution pour de nombreuses applications, telles que le déplacement de charges ou l'utilisation de machines nécessitant un temps de cycle court et une grande précision. La conception durable à 6 axes permet de manipuler des pièces d'un poids maximal de 24 kg. Grâce à l'utilisation de servomoteurs AC fiables à faible inertie, la machine atteint une vitesse et une précision élevées, nécessaires pour optimiser les processus de production les plus intensifs.
Un module de sécurité spécial équipé de deux processeurs permet de réguler les mouvements dans la plage optimale en surveillant la position de la machine et de son outil. Grâce à cette fonction, les protecteurs peuvent être installés dans une zone plus petite que la plage de mouvement, ce qui réduit l'espace nécessaire à l'installation de l'équipement de production. En cas d'arrêt d'urgence, le robot YASKAWA à 6 axes s'arrête sur la trajectoire prévue et ne s'en écarte pas au redémarrage, évitant ainsi les collisions avec des objets proches.
Le bras robotique YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 est en outre équipé du contrôleur MOTOMAN DX200 qui permet d'utiliser des commandes étendues et de créer des fonctions de mouvement avancées. Le poids total de la machine est de 268 kg.
- nombre d'axes : 6
- capacité de charge maximale : 24 kg
- plage de mouvement des axes
Axe S : -180°/+180°
axe L : -105°/+155°
axe U : -170°/+240°
Axe R : -200°/+200°
Axe B : -150°/+150°
Axe T : -455°/+455°
- vitesse de mouvement de l'axe
Axe S : 3.44 rad/s 197°/s
Axe L : 3.32 rad/s 190°/s
Axe U : 3.67 rad/s 210°/s
Axe R : 7.16 rad/s 410°/s
Axe B : 7.16 rad/s 410°/s
Axe T : 10,82 rad/s 620°/s
- répétabilité du positionnement : ± 0,06 mm
- contrôleur : MOTOMAN DX200
- couple admissible sur l'axe R : 50 Nm
- couple admissible sur l'axe B : 50 Nm
- couple admissible sur l'axe T : 30,4 Nm
- moment d'inertie admissible dans l'axe R : 2,1 kgm2
- moment d'inertie admissible dans l'axe B : 2,1 kgm2
- moment d'inertie admissible dans l'axe T : 1,1 kgm2
- montage : plafond, mur, sol
- pression pneumatique maximale : 490 kPa
- température ambiante : 0°C/+45°C
- humidité de l'air : 20-80%
- alimentation électrique : 3x 400 V ; 50/60 Hz
- poids de la machine : 268 kg
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