Opis
Robot za glodanje ABB IRB 2400 M2000 proizveden je 2004. godine u Švicarskoj. Robotska stanica za mljevenje sastoji se od ABB IRB 2400/16 6-osnog industrijskog robota i ABB IRC5 kontrolera koji upravlja manipulatorom i perifernim uređajima.
Robot za glodanje karakterizira čvrsta struktura ruke s rasponom od 1550 mm, koja može podizati predmete težine do 16 kg. Suvremena tehnologija korištena u robotu automatski optimizira parametre kako bi se postigla najbolja učinkovitost u ciklusu, kao i omogućuje provedbu programirane staze bez obzira na brzinu ili način rada, čak i nakon hitnog zaustavljanja ili nestanka struje.
Izuzetno precizan industrijski robot opremljen je operativnim sustavom BaseWare OS, kontrolirajući svaki aspekt rada stroja, poput kontrole pokreta. Mali broj korištenih dijelova značajno doprinosi visokoj pouzdanosti i dugom vijeku trajanja stroja. Do sada je obradna stanica korištena za glodanje dodataka nakon termoformiranja detalja.
Tehnički podaci industrijskog robota ABB IRB 2400 M2000
- maksimalni dohvat ruke: 1550 mm
- maksimalna nosivost: 16 kg
- broj robotskih osi: 6
- opseg kretanja osi robota
os 1 : +180°/-180°
os 2 : +110/-100°
os 3: +65°/-60°
os 4 : +200°/-200°
os 5 : +120°/-120°
os 6 : +400°/-400°
- maksimalna brzina kretanja osi robota
os 1 : 150°/sek
os 2 : 150°/sek
os 3 : 150°/sek
os 4 : 360°/sek
os 5 : 360°/sek
os 6 : 450°/sek
- ponovljivost pozicioniranja: 0,03 mm
- ponovljivost staze: 0,15 mm
- RS232 priključak
- RS422 port
- visina robota: 1564 mm
- mogućnost montaže: pod, naopako
- veličina baze robota (D x Š): 723 x 600 mm
- potrošnja energije: 0,67 kW
- napajanje: 200-600 V 50/60 Hz
- težina robota IRB 2400/16: 380 kg
Opremljenost i ostali parametri ćelije s robotom za mljevenje ABB IRB 2400 M2000
- manipulator: ABB IRB 2400/16
- kontroler: ABB IRC5
- softver robota: BaseWare OS
- PLC kontroler: SIEMENS SIMATIC S7-300
- prijenosna upravljačka jedinica (portable teach pendant): ABB S4C
- upravljačka ploča: SIEMENS SIMATIC OP17
- servo motor: PERSKE KRS 35.3-2
- dimenzije kontrolera (duljina x širina x visina): 950 x 800 x 540 mm
- Težina IRC5 kontrolera: 240 kg
- težina ćelije: 8000 kg
Imajte na umu da je ovaj opis možda automatski preveden. Kontaktirajte nas za daljnje informacije. Podaci u ovom malom oglasu su okvirni. Exapro preporuča da prije kupnje provjerite detalje kod prodavatelja