Opis
Robotski kompleks koji se sastoji od: robota manipulatora Kawasaki FA006E, kontrolera, dva rotacijska radna stola sa mehaničkim i elektromagnetskim stezaljkama elemenata za zavarivanje.
Puštena je u rad u kolovozu 2013. godine. Planirano je da se koristi zajedno s linijom za valjanje za proizvodnju profila za vrata. Budući da se linija nije pokrenula, prekinuta je.
Glavne tehničke karakteristike robota FA006E
Model robota FA006E - Kawasaki
Nosivost, kg 6
Broj stupnjeva slobode 6
Ponovljivost, mm ± 0,10
Maksimalni kut zakretanja
J1 ± 160°
J2 + 140° ~ -105°
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360°
Najveća brzina putovanja [°/s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Trenutak, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Moment tromosti, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Točnost pozicioniranja, mm ± 0,1
Radna površina, mm 1550
Maksimalna linearna brzina kretanja, mm/s 9200
Težina, kg 170
D40 / D71 kontroler
Način postavljanja robota Montaža na pod ili strop (montaža na zid nije obavezna)
Okolišni uvjeti
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Vlažnost, % 35 ~ 85
Vibracija Manje od 0,5G
Stupanj zaštite IP65 (osovine 5 i 6 IP67)
Napajanje 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz
Imajte na umu da je ovaj opis možda automatski preveden. Kontaktirajte nas za daljnje informacije. Podaci u ovom malom oglasu su okvirni. Exapro preporuča da prije kupnje provjerite detalje kod prodavatelja